في هذا البرمجة الكاملة بلغة السلم، ستتعلم أساسيات مخطط السلم، ومكونات برمجة السلم، مع كتابة خطوات مرحلية لإنشائه وقراءته. هنا سنعرض الاستخدامات الشائعة لمخططات السلم، ونوضح كيفية عملها وبعض نصائح استكشاف الأخطاء وإصلاحها.
إن إحدى التمثيلات البيانية لتسلسل المنطق التحكّمي هي مخطط السلم الأساسي. فهو يمثل المدخلات والمخرجات ووظائف المنطق باستخدام رموز لتكوين تمثيل بصري لعملية التحكم. وتُستخدم مخططات السلم في وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) لتصميم وأنظمة التحكم التسلسلية.
العناصر الأساسية لمخطط السلم تشمل رموز المدخلات، ورموز المخرجات، والسلالم، والعناصر المنطقية، وقضبان التغذية. حيث تمثل رموز المدخلات إشارات المستشعرات أو المفاتيح، وتمثل رمز المخرجات إشارات المحركات أو الأجهزة. السلالم — هي الأماكن التي توضع فيها الوظائف المنطقية للتحكم في تدفق الكهرباء. ويتم تنفيذ منطق التحكم المطلوب باستخدام وظائف منطقية مختلفة مثل البوابات (AND، OR، NOT). وقضبان التغذية هي ما يزود نظام التحكم بالطاقة.

عند إنشاء مخطط سلم، ارسم أولاً قضبان التغذية على الجانبين الأيسر والأيمن من هذا النظام... ثم املأ المساحات المناسبة في المخطط برموز المدخلات/المخرجات. الآن قم بتوصيل الرموز معًا بوظائف منطقية ضمن السلالم لتكوين تسلسل منطق التحكم. اقرأ مخطط السلم بدءًا من قضيب التغذية الأيسر واتبع الوظائف المنطقية على كل سلم لمعرفة كيفية تدفق الكهرباء عبر النظام.

تُستخدم مخططات السلم البسيطة في العديد من التطبيقات ضمن برمجة وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC). التحكم في المحركات، التحكم في الإضاءة، أنظمة النقل، تنظيم درجة الحرارة. في تطبيقات التحكم بالمحركات، تُستخدم مخططات السلم لتشغيل المحركات وإيقافها، وتغيير اتجاه دورانها، وتحديد سرعة دورانها. على سبيل المثال، يمكن استخدام مخطط سلم لتنفيذ التحكم بالإضاءة بحيث تُشغَّل الأضواء أو تُطفَّل بناءً على إشارات دخل من أجهزة استشعار. وتُستخدم مخططات السلم لتنفيذ حركة المنتجات على سيور ناقلة في العديد من أنظمة النقل. كما تُستخدم مخططات السلم في تطبيقات تنظيم درجة الحرارة لقراءة إشارات الدخل من عدد معين من أجهزة الاستشعار والتحكم في أنظمة التدفئة/التبريد عند الحاجة.

تريد أن تتبع طريقة منهجية جدًا في تشخيص الأخطاء وتصحيحها في مخططات السلم البسيطة. أولًا، ابحث عن أي أسلاك فضفاضة أو أسلاك غير متصلة بالمدخلات أو بالمخرجات لوحة مكبر صوت AC DC تعمل بالإضافة إلى المكونات التي تم تلفها. تحقق من الاستمرارية بين النقاط المختلفة وعلى مستويات جهد مختلفة في الدائرة، باستخدام جهاز قياس متعدد. قم بالتحقق من صحة منطق البرنامج وتأكد من تنفيذه بشكل صحيح وفقًا لتسلسل تحكم دقيق. وأخيرًا، يمكنك محاكاة البرنامج داخل بيئة برمجية لوحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) للتحقق من الأخطاء التي يمكن تعديلها.