إذًا، دعني أوضح أولًا ما هو الـ PLC بالفعل. PLC: وحدة تحكم منطقية قابلة للبرمجة. إن وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) لا تختلف كثيرًا عن نوع الحاسوب الذي تمتلكه في منزلك أو شقتك. شاشة لمس TFT LCD مقاس 4.3 بوصة من هوا تشينغ جون مع إيثيرنت LAN RS485 232 الاتصالات، تعمل بجهد DC10-30V واجهة مستخدم بشري Modbus مخصصة لـ PLC يُستخدم جهاز التحكم القابل للبرمجة (PLC) في المصانع للتحكم بجميع الآلات في المصانع والمباني في أي مكان مرتبط بـ PLC. إن برمجة مخطط السلم (Ladder diagram) هي أيضًا نوع من قائمة التعليمات، حيث يتم تمثيلها بصريًا على شكل سلالم يعطي المطورون من خلالها الأوامر لجهاز التحكم (PLC) حول ما يجب عليه القيام به.
الآن حان الوقت لبدء إنشاء المنطق الهرمي (ladder logic). ستتعامل مع البرنامج باستخدام هذه الرموز لتمثيل مختلف المدخلات والمخرجات التي قمت بتحديدها سابقًا. ويمكن ربط هذه الرموز معًا بواسطة خطوط لإنتاج مجموعة مرتبة من الإشارات تُخبر جهاز التحكم القابل للبرمجة (PLC) بما يجب فعله في ظل العديد من الظروف المختلفة.
تتمثل تقنية أخرى في استخدام التعليقات. فالتعليقات هي تذكيرات يمكنك إضافتها إلى منطق السلم الخاص بك لتوفير فهم حول ما يقوم به البرنامج في المناطق المختلفة. وكتابة التعليقات ممارسة جيدة تساعدك أنت والآخرين على فهم البرنامج بشكل أفضل وتسهيل عملية تصحيح الأخطاء.
برمجة وحدة التحكم المنطقية باستخدام مخطط السلم تشبه هذا الأمر، فحتى مع وجود أفضل الخطط المحكمة، قد تحدث أحيانًا بعض الأمور الخاطئة. ولكن لا داعي للقلق، لأنني أشارككم بعض المشكلات والألغاز الشائعة التي قد تجدونها مرتبطة بعملكم.

من المشاكل الشائعة، وجود برنامج لا يعمل كما هو متوقع. تحقق من منطق السلم لديك لمعرفة ما إذا كنت قد ارتكبت خطأ في الاتصال أو وضعت الرمز في المكان الخطأ. وإعادة فحص الكود الخاص بك والتأكد من أن جميع الأسلاك متصلة بشكل صحيح يمكن أن يساعدك في اكتشاف المشكلة.

ثانيًا، برنامج يعمل بشكل جيد ولكن بشكل غير متسق. قد يتعين عليك التعامل مع التداخل الناتج عن جهاز آخر أو إشارات كهربائية منقولة. وبهذه الطريقة، يمكنك تعزيز سلامة الوظائف المختلفة وجعل نظام الـ PLC أكثر استدامة من خلال تحديد هذا التداخل ثم التكيّف معه في برنامجك.

إن استخدام المقاطعات (Interrupts) في الكود يُعد أيضًا مهارة متقدمة. المقاطعات ليست سوى وسيلة لإيقاف التطبيق الحالي مؤقتًا وتشغيل مهمة ذات أولوية عالية. بمجرد أن تتمكن من كتابة برنامج يمكنه الاستفادة من المقاطعات، سيبدو نظامك ويستجيب مثل وحدة تحكم منطقية قابلة للبرمجة (PLC) بسرعة أعلى.