В тази статия ще обсъдим програмирането на ПЛК с логика по метода на релейните схеми. Задавали ли сте си въпроса как машините и роботите се управляват, за да изпълняват определени задачи? Точно тук идва ред на програмирането на ПЛК и логиката по метода на релейните схеми. Можем да разберем всичко това заедно в тази статия, в която ще разгледаме основите на програмирането на ПЛК и логиката по метода на релейните схеми.
ПЛК означава Програмируем логически контролер. Това е категория компютри, използвани за управление на производствени и други процеси (синоними: „контролери на машини“, „системи за управление“, „Промишлена автоматизация“). Програмирането на ПЛК създава код, който указва на контролера какво да прави, как и кога да го прави. Често използван език за програмиране на ПЛК е Логиката по метода на релейните схеми.
Логика с диаграми на релейни схеми — визуален език за програмиране за ПЛК, базиран на икони от електрически схеми, използван за създаване на програми. Този вид логика се нарича така, защото прилича на стълба с две вертикални шини (захранване) и стъпала, които свързват тези вертикални шини. Едно стъпало показва на ПЛК едно действие или задача, което то трябва да извърши.
Когато пишете логическа схема за ПЛК, първата стъпка е да разберете какво точно ще управлява ПЛК-то. След това можете да започнете да изграждате програмата, като дефинирате проблема в по-малки стъпки и ги преобразувате в действия. Всеки елемент, например вход или изход, свързан с ПЛК, представлява отделна стъпка в диаграмата на логическата схема.
Например, ако имаме устройство като транспортна лента, която премества кашони от едно място в друго, ние ще създадем в логическата схема няколко стъпала, за да стартираме мотора, спрем мотора, засичаме всеки кашон и задвижваме тази транспортна лента напред или назад. Модул за комуникация с реле Huaqingjun с 8 канала по ЕтHERNET IO, 24ВДЦ, RJ45, протокол Modbus TCP за PLC
Метод за анализиране на проблема е чрез използване на среда за симулация и тестване на програмата, след което просто наблюдавайте как ПЛК определя изходните си сигнали при различни входни данни. Можете да отстраните грешките в тази програма и да се уверите, че изходът е надежден, като наблюдавате поведението на програмата. Huaqingjun Модул за релейна комуникация с 16 канала RS485 24V MODBUS RTU DO Модули за разширение на PLC
След като придобиете опит в програмирането на ПЛК и използването на логика с релси, съществуват някои напреднали съвети и трикове или най-добри практики, които могат да бъдат спазени, за да направят вашата програма по-оптимизирана и ефективна. При писане на ПЛК програми се препоръчва по-добра организация на кода, което означава да имате много малки и отделни функционални блокове, наречени според тяхната функция, и винаги да коментирате кода по разбираем начин, като пояснявате какво прави всеки участък от програмата ви.
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
TL
ID
SR
SK
SL
UK
VI
SQ
ET
GL
HU
TH
TR
GA
MK
HY
KA
BS
MN