U ovom potpunom ladder programiranju ćete naučiti osnove dijagrama stepenica, komponente ladder programiranja, korak po korak upute za njihovo pravljenje i čitanje. Ovdje ćemo pogledati uobičajene primjene dijagrama stepenica, vidjeti kako funkcionišu i dati nekoliko savjeta za otklanjanje neispravnosti.
Jedna grafička reprezentacija sekvence upravljačke logike je osnovni dijagram stepenica. On predstavlja ulaze, izlaze i logičke funkcije simbolima kako bi formirao vizuelnu reprezentaciju procesa upravljanja. Dijagrami stepenica koriste se u programabilnim logičkim kontrolerima (PLC) za projektovanje i upravljanje sekvencijalnim sistemima upravljanja.
Osnovni elementi dijagrama sa stepenicama Uključuju simbole ulaza, simbole izlaza, stepenice, logičke elemente i napojne sabirnice. Simboli ulaza predstavljaju signale senzora ili prekidača, a simbol izlaza predstavlja signale aktuatora ili uređaja. Stepene – Linijske stepenice su mjesta na kojima postavljate logičke funkcije za kontrolu protoka struje. Željena kontrolna logika se implementira korištenjem različitih logičkih funkcija kao što su I, ILI ili NE vrata. Napojne sabirnice su one koje napajaju sistem upravljanja.

Prilikom kreiranja dijagrama sa stepenicama, najprije nacrtajte napojne sabirnice s lijeve i desne strane ovog sistema…. Zatim popunite odgovarajuća mjesta na dijagramu simbolima ulaza/izlaza. Sada povežite simbole logičkim funkcijama u stepenicama kako biste formirali svoj niz kontrolne logike. Pročitajte dijagram sa stepenicama tako što ćete početi od lijeve napojne sabirnice i pratiti logičke funkcije na svakoj stepenici kako biste pratili kako struja teče kroz sistem.

Jednostavni dijagrami sa linijama koriste se u mnogim aplikacijama unutar PLC programiranja. Upravljanje motorom, Upravljanje osvjetljenjem, Transporteri, Regulacija temperature. U aplikacijama upravljanja motorom, dijagrami sa linijama koriste se za pokretanje i zaustavljanje motora, promjenu smjera rotacije i određivanje brzine rada. Na primjer, može se koristiti dijagram sa linijama za implementaciju kontrole osvjetljenja gdje se svjetla mogu uključivati i isključivati na osnovu ulaznih signala sa senzora. Dijagrami sa linijama koriste se za realizaciju kretanja proizvoda na transportnoj traci u mnogim sistemima transportera. Dijagrami sa linijama koriste se u aplikacijama regulacije temperature za čitanje ulaza sa određenog broja senzora i upravljanje sistemima grejanja/hlađenja, ako je potrebno.

Želite imati vrlo sistematski pristup otklanjanju neispravnosti i otklanjanju grešaka u jednostavnim dijagramima sa linijama. Prvo, provjerite ima li labavih žica ili žica koje su odspojene sa Ploča za pojačanje AC DC funkciju kao i komponente koje su pregorele. Provjerite kontinuitet između različitih tačaka i na različitim nivoima napona u kolu, koristeći multimetar. Potvrdite logiku programa i osigurajte da je ispravno implementirana u skladu sa tačnim redoslijedom upravljanja. Na kraju, možete simulirati program unutar softverskog okruženja za PLC kako biste provjerili greške koje se mogu ispraviti.