Programiranje u logici stepenica je metoda pomoću koje možete upravljati mašinama i opremom koristeći niz simbola i funkcija koji se međusobno povezuju u dijagramu nalik na lestve. Često se koristi u Programabilnim logičkim kontrolerima (PLC) za automatizaciju procesa u fabrici ili zgradi.
U programiranju u logici stepenica, svaki simbol ima drugačiju funkciju ili operaciju. Na primjer, simbol kontakta može odgovarati otvorenom ili zatvorenom prekidaču, a simbol kalema predstavlja nešto što može biti uključeno (naponjeno) ili isključeno. Programeri stvaraju složenije nizove akcija za upravljanje mašinama tako što povezuju ove simbole u logičkom redoslijedu.
Napravite dijagram logike sa kontaktima tako što ćete prvo prevući simbole ulaza, izlaza i funkcija na stranicu. Definišite logički tok programa crtanjem linija koje pokazuju kako su pojedini simboli povezani.
Jedna od ključnih stvari koje morate znati kada programirate PLC koristeći logiku ljestve je otklanjanje problema i ispravljanje programa. Neke uobičajene tehnike za rješavanje problema uključuju:

Fleksibilnost: Zbog upotrebe jednostavnih simbola i funkcija za složene sekvence akcija, logička ljestva pruža veliku fleksibilnost u omogućavanju programerima da prilagode sisteme kontrole prema zahtjevima.

Zbog svoje jednostavnosti; Ladder Logic se koristi u praćenju u realnom vremenu: PLC-ovi koji pokreću programe Ladder Logic obično se mogu pratiti u realnom vremenu, omogućavajući lako ispravljanje i rješavanje problema bez prekida. Moduli RS485 232 Ethernet

Alati za ispravljanje grešaka PLC programski softver nudi ugrađene alate za ispravljanje grešaka koji omogućavaju bolju vizualizaciju grešaka u logičkim programima ljestvice, a samim tim i olakšavaju njihovo ispravljanje.