U ovom članku ćemo govoriti o PLC programiranju i logici ljestvica. Da li ste ikada razmišljali kako se mašinama i robotima upravlja da obavljaju određene zadatke? Upravo tu na scenu stupaju PLC programiranje i logika ljestvica. Sve to možemo shvatiti zajedno kroz ovaj članak u kojem ćete se upoznati s osnovama PLC programiranja i logike ljestvica.
PLC je programabilni logički kontroler. To je kategorija računara koja se koristi za upravljanje proizvodnjom i drugim procesima (sinonimi: „kontrolori mašina“, „upravljački sistemi“, „industrijska automatizacija“). PLC programiranje piše kod koji instruira PLC šta da radi, kako i kada. Jedan od uobičajenih jezika za PLC programiranje je Ladder Logic.
Ladica logika — vizuelni programski jezik za PLC-ove, zasnovan na ikonama šema električnih kola korištenih za izradu programa. Ova logika se tako naziva jer izgleda poput lestvi sa dvije vertikalne šine (napajanje) i prečkama koje povezuju te vertikalne šine. Jedna prečka prikazuje PLC-u jednu akciju ili zadatak koji mora obaviti.
Kada pišete ladice logike za PLC, prvi korak je da razumijete šta to PLC treba da kontroliše. Nakon toga možete početi izgradnju programa tako što ćete problem definisati u manjim koracima i svesti ih na akcije. Uređaj, kao što je ulaz ili izlaz, spojen na PLC predstavlja svaki korak u dijagramu ladice logike.
Na primjer, ako imamo uređaj kao što je transportna traka koja pomiče kutije sa jednog mjesta na drugo, stvorićemo u ladicama niz prečki za pokretanje motora, zaustavljanje motora, detektovanje svake kutije i pomicanje ove transportne trake naprijed ili nazad. Huaqingjun Modul za komunikaciju s relajima preko Ethernet IO sa 8 kanala, 24VDC, RJ45, Protokol Modbus TCP za PLC
Metoda za analizu problema je korištenje simulacijskog okruženja i testiranje programa, nakon čega treba obratiti pažnju na to kako PLC određuje svoj izlaz u odnosu na različite ulaze. Možete otkloniti greške u ovom programu i osigurati pouzdanost izlaza promatrajući ponašanje ovog programa. Huaqingjun Modul sa 16 kanala RS485 komunikacije sa relejem 24V RS485 MODBUS RTU DO Moduli za proširenje PLC
Kada ste stekli iskustvo u programiranju PLC-a i korištenju ladernog logičkog dijagrama, postoje napredni savjeti i trikovi ili najbolje prakse koje se mogu primijeniti kako bi vaš program bio optimiziraniji i efikasniji. Prilikom pisanja PLC programa, preporučuje se bolja organizacija koda, što znači imati više malih i diskretnih funkcionalnih blokova nazvanih prema njihovoj funkciji, te uvijek komentirati kod na razumljiv način koji prikazuje šta svaki dio vašeg programa radi.
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
TL
ID
SR
SK
SL
UK
VI
SQ
ET
GL
HU
TH
TR
GA
MK
HY
KA
BS
MN