V tomto článku budeme diskutovat o programování PLC a reléové logice. Někdy jste přemýšleli nad tím, jak jsou stroje a roboti řízeny k provádění konkrétních úkolů? Právě zde přichází programování PLC a reléová logika do hry. V tomto článku si vše můžeme objasnit společně, kde se seznámíte se základy programování PLC a reléové logiky.
PLC je programovatelný logický automat. Jedná se o kategorii počítačů používaných ke kontrole výrobních a dalších procesů (synonyma: „řídicí zařízení pro stroje“, „řídicí systémy“, „průmyslová automatizace“). Programování PLC spočívá v psaní kódu, který PLC instruuje, co má dělat, jak to má dělat a kdy to má dělat. Běžným jazykem používaným pro programování PLC je Ladder Logic.
Ladder logic — vizuální programovací jazyk pro PLC, založený na ikonách obvodových schémat používaných při tvorbě programů. Název ladder logic (reléová logika) pochází z toho, že vypadá jako žebřík se dvěma svislými lištami (napájení) a příčkami spojujícími tyto svislé lišty. Každá příčka zobrazuje jednu akci nebo úkol, který musí PLC provést.
Když píšete program v jazyce ladder logic pro PLC, prvním krokem je pochopit, co bude PLC řídit. Poté můžete začít sestavovat program tím, že definujete problém ve menších krocích a rozložíte ho na jednotlivé akce. Každý krok v diagramu ladder logic reprezentuje zařízení, například vstup nebo výstup, připojené k PLC.
Například pokud máme zařízení, jako je dopravní pás, který přesouvá krabice z jednoho místa na druhé, vytvoříme v jazyce ladder logic několik příček pro spuštění motoru, zastavení motoru, detekci každé krabice a pohyb dopravního pásu vpřed nebo vzad. Huaqingjun 8-kanálový Ethernet IO komunikační relé modul 24VDC RJ45 Modbus TCP Protokol pro PLC
Metoda analýzy problému spočívá v použití simulačního prostředí a testování programu, při kterém sledujete, jak PLC určuje svůj výstup v reakci na různé vstupy. Tento program můžete ladit a ujistit se, že výstup je spolehlivý, pozorováním chování tohoto programu. Huaqingjun 16-kanálový RS485 komunikační reléový modul 24V RS485 MODBUS RTU DO Moduly pro rozšíření PLC
Jakmile získáte zkušenosti s programováním PLC a používáním reléové logiky, existují určité pokročilé tipy, triky nebo osvědčené postupy, které lze dodržovat, aby byl váš program více optimalizovaný a efektivní. Při psaní programů pro PLC se doporučuje lépe organizovat kód, což znamená používat mnoho malých a samostatných funkčních bloků pojmenovaných podle jejich funkce, a vždy komentovat kód srozumitelným způsobem tak, aby bylo jasné, co jednotlivé části vašeho programu dělají.
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
TL
ID
SR
SK
SL
UK
VI
SQ
ET
GL
HU
TH
TR
GA
MK
HY
KA
BS
MN