En este artículo, discutiremos la programación de PLC con lógica de escalera. ¿Alguna vez has pensado en cómo se dirigen las máquinas y los robots para realizar tareas específicas? Aquí es donde entran en juego la programación de PLC y la lógica de escalera. Podríamos descifrarlo todo juntos en este artículo, en el que profundizarás en los conceptos básicos de la programación de PLC y la lógica de escalera.
PLC significa Controlador Lógico Programable. Es una categoría de computadora utilizada para controlar procesos de fabricación y otros (sinónimos: "controladores de maquinaria", "sistemas de control", "Automatización Industrial"). La programación de PLC escribe código que le indica al PLC qué hacer, cómo hacerlo y cuándo hacerlo. Un lenguaje comúnmente utilizado para la programación de PLC es la Lógica de Escalera.
Lógica de escalera — un lenguaje de programación visual para PLC, basado en los iconos de diagramas de circuitos utilizados para la creación de programas. La lógica de escalera recibe este nombre porque se parece a una escalera con dos rieles verticales (alimentación eléctrica) y travesaños que conectan estos rieles verticales. Un travesaño muestra al PLC una acción o tarea que debe realizar.
Cuando estás escribiendo una lógica de escalera para un PLC, el primer paso es comprender qué es lo que el PLC estará controlando. Después, puedes comenzar a construir el programa definiendo el problema en pasos más pequeños y desglosándolos en acciones. Cada dispositivo, como una entrada o salida, conectado al PLC representa cada paso en el diagrama de lógica de escalera.
Por ejemplo, si tenemos un dispositivo como una cinta transportadora que mueve cajas de un lugar a otro, crearemos en la escalera una serie de travesaños para arrancar el motor, detener el motor, detectar cada caja y mover esta cinta transportadora hacia adelante o hacia atrás. Módulo de Relé de Comunicación Ethernet de 8 canales Huaqingjun 24VDC RJ45 Protocolo Modbus TCP para PLC
Un método para analizar el problema consiste en utilizar un entorno de simulación y probar el programa, prestando atención a cómo determina el PLC su salida frente a diferentes entradas. Puedes depurar este programa y asegurarte de que la salida sea confiable observando el comportamiento del mismo. Módulo de Relé de 16 Canales con Comunicación RS485 Huaqingjun 24V RS485 MODBUS RTU DO Módulos para Expansión de PLC
Una vez que tengas experiencia en la programación de PLC y en el uso de la lógica de escalera, existen algunos consejos avanzados, trucos o mejores prácticas que puedes seguir para hacer que tu programa sea más optimizado y eficiente. Al escribir programas para PLC, se recomienda organizar mejor el código, lo que significa mantener varios bloques de función pequeños y discretos, nombrados según su función, y comentar siempre el código de manera comprensible, indicando qué hace cada parte de tu programa.
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