Dans cet article, nous allons discuter de la programmation des API et de la logique en échelle. Avez-vous déjà réfléchi à la manière dont les machines et les robots sont pilotés pour effectuer des tâches spécifiques ? C'est ici que la programmation des API et la logique en échelle entrent en jeu. Nous pouvons comprendre tout cela ensemble dans cet article, où vous découvrirez les bases de la programmation des API et de la logique en échelle.
Un API est un Automate Programmable Industriel. Il s'agit d'une catégorie d'ordinateur utilisée pour contrôler les processus de fabrication et autres (synonymes : « contrôleurs de machines », « systèmes de commande », « Automatisation industrielle »). La programmation d'API consiste à écrire du code qui indique à l'automate ce qu'il doit faire, comment le faire et quand le faire. Un langage couramment utilisé pour la programmation des API est le langage en échelle.
Logique en échelle — un langage de programmation visuel pour automates programmables (API), basé sur les icônes des schémas électriques utilisés pour la création de programmes. La logique en échelle tire son nom du fait qu'elle ressemble à une échelle avec deux rails verticaux (alimentation électrique) et des barreaux reliant ces rails verticaux. Un barreau indique à l'automate une action ou une tâche qu'il doit exécuter.
Lorsque vous rédigez une logique en échelle pour un API, la première étape consiste à comprendre ce que l'automate devra commander. Ensuite, vous pouvez commencer à construire le programme en définissant le problème en étapes plus petites et en les réduisant à des actions. Chaque appareil, tel qu'une entrée ou une sortie, connecté à l'API représente une étape dans le diagramme de logique en échelle.
Par exemple, si nous avons un dispositif tel qu'un convoyeur qui déplace des boîtes d'un endroit à un autre, nous créerons dans la logique en échelle un certain nombre de barreaux pour démarrer le moteur, arrêter le moteur, détecter chaque boîte et faire avancer ou reculer ce convoyeur. Module de relais IO Ethernet à 8 canaux Huaqingjun 24VDC RJ45 Protocole Modbus TCP pour PLC
Une méthode pour analyser le problème consiste à utiliser un environnement de simulation et à tester le programme, puis à observer comment l'API détermine sa sortie en fonction des différentes entrées. Vous pouvez déboguer ce programme et vous assurer que la sortie est fiable en observant le comportement de ce programme. Module de relais Huaqingjun 16 canaux avec communication RS485 24V RS485 MODBUS RTU DO pour extension PLC
Une fois que vous avez acquis de l'expérience en programmation d'API et en utilisation de la logique en échelons, certaines astuces avancées ou meilleures pratiques peuvent être suivies afin d'optimiser et d'améliorer l'efficacité de votre programme. Lors de l'écriture de programmes d'API, il est conseillé d'organiser correctement le code, ce qui signifie conserver plusieurs petits blocs de fonction discrets nommés selon leur fonction, et de commenter systématiquement le code de manière compréhensible afin d'indiquer clairement ce que fait chaque partie de votre programme.
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