Neste artigo, falaremos da lóxica de programación de PLC en escales. Alguna vez pensaches en como se dirixen as máquinas e os robots para levar a cabo tarefas específicas? Aquí é onde entran en xogo a programación de PLC e a lóxica en escales. Podemos descubrir todo isto xuntos neste artigo no que profundarás nos conceptos básicos da programación de PLC e da lóxica en escales.
PLC é Controlador Lóxico Programable. É unha categoría de ordenador utilizada para controlar procesos de fabricación e outros (sinónimos: "controladores de maquinaria", "sistemas de control", "Automatización Industrial"). A programación de PLC escribe código que lle indica ao PLC o que debe facer, como e cando facelo. Unha linguaxe común usada para a programación de PLC é a Lóxica en Escales.
Lóxica de escalera — unha linguaxe de programación visual para PLCs, baseada nos iconos dos diagramas de circuítos utilizados para a creación de programas. A lóxica de escalera chámase así porque semella unha escada con dous raíles verticais (alimentación eléctrica) e travesiños que conectan estes raíles verticais. Un travesiño mostra ao PLC unha acción ou tarefa que debe realizar.
Cando escribes unha lóxica de escalera para un PLC, o primeiro paso é comprender qué é o que o PLC vai controlar. Despois, podes comezar a construír o programa definindo o problema en pasos máis pequenos e reducindoos a accións. O dispositivo, como unha entrada ou saída, conectado ao PLC representa cada paso no diagrama de lóxica de escalera.

Por exemplo, se temos un dispositivo como unha cinta transportadora que move caixas dun lugar a outro, crearemos na escalera un número de travesiños para arrincar o motor, deter o motor, detectar cada caixa e mover esta cinta transportadora cara adiante ou cara atrás. Módulo de Relé de Comunicación Ethernet IO de 8 canles Huaqingjun 24VDC RJ45 Protocolo Modbus TCP para PLC

Un método para analizar o problema é usar un entorno de simulación e probar o programa, seguindo despois como determina o PLC a súa saída fronte a diferentes entradas. Podes depurar este programa e asegurarte de que a saída é fiabil ao observar o comportamento deste programa. Módulo de Relé de 16 Canles Huaqingjun con Comunicación RS485 24V Módulos MODBUS RTU DO para Expansión de PLC

Unha vez que teñas experiencia en programación de PLCs e no uso da lóxica de diagrama de escaleras, existen algunhas técnicas avanzadas ou boas prácticas que se poden seguir para facer o teu programa máis optimizado e eficiente. Ao escribir programas PLC, recoméndase ter unha mellor organización do código, o que significa manter varios bloques de función pequenos e discretos nomeados segundo a súa función, e comentar sempre o código dun xeito comprensible que amose o que fai cada parte do teu programa.