U ovom potpunom ladder programiranju ćete naučiti osnove dijagrama stepenica, komponente ladder programiranja, korak po korak upute za njihovo izradu i čitanje. Ovdje ćemo provjeriti najčešće primjene dijagrama stepenica, vidjeti kako rade i dati nekoliko savjeta za otklanjanje poteškoća.
Jedna grafička reprezentacija sekvence logike upravljanja je osnovni dijagram stepenica. On prikazuje ulaze, izlaze i logičke funkcije simbolima kako bi formirao vizualnu reprezentaciju procesa upravljanja. Dijagrami stepenica koriste se u programabilnim logičkim kontrolerima (PLC) za projektiranje i upravljanje sekvencijalnim sustavima upravljanja.
Osnovni elementi ljestvičastog dijagrama Uključuju simbole ulaza, simbole izlaza, prečke, logičke elemente i napajane šine. Simboli ulaza predstavljaju signale senzora ili sklopki, a simboli izlaza predstavljaju signale aktuatora ili uređaja. Prečke — Ljestvičaste prečke su mjesta na kojima postavljate logičke funkcije kako biste upravljali tokom struje. Željena logika upravljanja ostvaruje se korištenjem različitih logičkih funkcija poput I, ILI ili NE vrata. Napajane šine su one koje napajaju upravljački sustav.

Prilikom izrade ljestvičastog dijagrama, najprije nacrtajte napajane šine s lijeve i desne strane ovog sustava…. Zatim popunite odgovarajuća mjesta na dijagramu simbolima ulaza/izlaza. Sada povežite simbole logičkim funkcijama u prečkama kako biste formirali slijed logike upravljanja. Pročitajte ljestvičasti dijagram tako da krenete od lijeve napajane šine i slijedite logičke funkcije na svakoj prečki kako biste pratili kako struja teče kroz sustav.

Jednostavni ljestvičasti dijagrami nalaze se u mnogim primjenama unutar programiranja PLC-a. Upravljanje motoromUpravljanje osvjetljenjemTransporteriRegulacija temperature U primjenama upravljanja motorom, ljestvičasti dijagrami koriste se za pokretanje i zaustavljanje motora, promjenu smjera vrtnje te određivanje brzine rada. Na primjer, može se koristiti ljestvičasti dijagram za implementaciju kontrole osvjetljenja gdje se svjetla mogu uključivati i isključivati ovisno o signalima s senzora. Ljestvičasti dijagrami koriste se za realizaciju kretanja proizvoda na transportnoj traci u mnogim sustavima transportera. Ljestvičasti dijagrami koriste se u aplikacijama regulacije temperature za čitanje ulaznih signala s određenog broja senzora i upravljanje sustavima grijanja / hlađenja, ako je potrebno.

Želite imati vrlo sistematski pristup otklanjanju poteškoća i uklanjanju pogrešaka u jednostavnim ljestvičastim dijagramima. Prvo, provjerite ima li labavih žica ili žica koje su odspojene s Ploča pojačivača AC DC funkciju kao i komponente koje su pregorele. Provjerite kontinuitet između različitih točaka i na različitim nivoima napona u krugu, koristeći multimetar. Potvrdite logiku programa i osigurajte da je ispravno implementirana prema točnom slijedu upravljanja. Konačno, možete simulirati program unutar softverskog okruženja za PLC kako biste otkrili pogreške koje se mogu ispraviti.