U ovom ćemo članku razgovarati o programiranju PLC-a i logici ljestvica. Zamislili li ste ikada kako se strojevima i robotima daju upute za izvođenje određenih zadataka? Upravo tu ulaze programiranje PLC-a i logika ljestvica. Sve to možemo shvatiti zajedno u ovom članku u kojem ćete se upoznati s osnovama programiranja PLC-a i logike ljestvica.
PLC je programabilni logički kontroler. To je vrsta računala koja se koristi za upravljanje proizvodnjom i drugim procesima (sinonimi: „kontrolori strojeva“, „upravljački sustavi“, „industrijska automatizacija“). Programiranje PLC-a podrazumijeva pisanje koda koji PLC-u govori što treba učiniti, kako i kada. Jedan od najčešćih jezika za programiranje PLC-a je Ladder Logic.
Ljestvičasta logika — vizualni programski jezik za PLC-ove, temeljen na ikonama shematskih dijagrama korištenih za izradu programa. Ljestvičasta logika dobila je naziv po svom izgledu sličnom ljestvama s dvije okomite letvice (napajanje) i prečkama koje povezuju te okomite letvice. Svaka prečka prikazuje PLC-u jednu akciju ili zadatak koji mora obaviti.
Kada pišete ljestvičastu logiku za PLC, prvi korak je razumjeti što točno PLC treba kontrolirati. Nakon toga možete započeti izradu programa tako da problem podijelite na manje korake i pojednostavite ih u akcije. Uređaj, kao što je ulaz ili izlaz, spojen na PLC predstavlja svaki korak u dijagramu ljestvičaste logike.
Na primjer, ako imamo uređaj poput transportne trake koja pomiče kutije s jednog mjesta na drugo, stvorit ćemo u ljestvici niz prečki za pokretanje motora, zaustavljanje motora, otkrivanje svake kutije te pokretanje transportne trake naprijed ili natrag. Huaqingjun 8-kanalni Ethernet IO komunikacijski relajska modul 24VDC RJ45 Modbus TCP Protokol za PLC
Način analize problema je korištenje simulacijskog okruženja i testiranje programa, nakon čega treba samo uočiti kako PLC određuje svoj izlaz prema različitim ulazima. Možete otkloniti greške u ovom programu i osigurati pouzdanost izlaza promatrajući ponašanje ovog programa. Huaqingjun Modul relaja s 16 kanala RS485 komunikacije 24V RS485 MODBUS RTU DO Moduli za proširenje PLC
Kada ste stekli iskustvo u programiranju PLC-a i korištenju ljestvičaste logike, tada postoje neki napredni savjeti i trikovi ili najbolje prakse koje se mogu slijediti kako bi vaš program bio optimiziraniji i učinkovitiji. Pri pisanju PLC programa preporučuje se bolja organizacija koda, što znači imati više malih i diskretnih funkcijskih blokova nazvanih prema njihovoj funkciji, te uvijek komentirati kod na razumljiv način koji prikazuje što svaki dio vašeg programa radi.
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
TL
ID
SR
SK
SL
UK
VI
SQ
ET
GL
HU
TH
TR
GA
MK
HY
KA
BS
MN