Ebben a cikkben a PLC programozás függőleges logikájáról fogunk beszélni. Volt már olyan gondolata, hogyan irányítják a gépeket és robotokat meghatározott feladatok végrehajtására? Itt jön képbe a PLC programozás és a függőleges logika. Ebben a cikkben együtt megérthetjük a PLC programozás és a függőleges logika alapjait.
A PLC a Programmable Logic Controller rövidítése, azaz programozható logikai vezérlő. Ez egy számítógépkategória, amelyet gyártási és egyéb folyamatok irányítására használnak (szinonimák: „gépvezérlők”, „vezérlőrendszerek”, „ipari automatizálás”). A PLC programozás kódot ír, amely előírja a PLC-nek, mit kell tennie, hogyan és mikor. A PLC programozáshoz gyakran használt nyelv a Ladder Logic.
Ladder logika — egy vizuális programozási nyelv PLC-khez, amely a kapcsolási rajzok ikonjain alapul, és programok készítésére szolgál. A ladder logikát azért hívják így, mert úgy néz ki, mint egy létra két függőleges sínnyel (tápfeszültség) és ezeket összekötő fokokkal. Egy fok azt az egyes akciókat vagy feladatokat mutatja a PLC-nek, amelyeket végre kell hajtania.
Amikor ladder logikát írunk egy PLC-hez, az első lépés annak megértése, hogy mit fog irányítani a PLC. Ezután elkezdhetjük a program építését a probléma kisebb lépésekre bontásával és azok cselekvésekké történő lebontásával. Az egyes lépéseket a PLC-hez csatlakozó eszközök, például bemenetek vagy kimenetek reprezentálják a ladder logikai diagramon.

Például, ha van egy olyan eszközünk, mint egy futószalag, amely dobozokat mozgat egyik helyről a másikra, akkor a ladderben több fokot hozunk létre, amelyek elindítják a motort, leállítják a motort, érzékelik az egyes dobozokat, és előre vagy hátra mozgatják a futószalagot. Huaqingjun 8 csatornás Ethernet IO Kommunikációs Relé Modul 24VDC RJ45 Modbus TCP Protokoll PLC-hez

A probléma elemzésének egyik módja a szimulációs környezet használata és a program tesztelése, majd figyelni kell, hogy a PLC hogyan határozza meg kimenetét a különböző bemenetek alapján. Hibakeresést végezhet ebben a programban, és meggyőződhet arról, hogy a kimenet megbízható, ha megfigyeli a program viselkedését. Huaqingjun 16-csatornás RS485 Kommunikációs Relé Modul 24V RS485 MODBUS RTU DO Modulok PLC bővítéshez

Amint szerzett tapasztalatot a PLC programozásában és a relés logika alkalmazásában, néhány haladó tipp, trükk vagy legjobb gyakorlat követésével tovább optimalizálhatja és hatékonyabbá teheti programját. PLC programok írásakor ajánlott a kód jobb szervezése, ami azt jelenti, hogy több kis, elkülönített funkcióblokkot hozzon létre, amelyek elnevezése tükrözi funkciójukat, és mindig kommentelje a kódot érthető módon, jelezve, hogy programjának egyes részei mire szolgálnak.