Այս հոդվածում մենք կքննարկենք PLC ծրագրավորման՝ լինտակաձև տրամաբանության մասին: Մտածե՞լ եք երբևէ, թե ինչպես են մեքենաներն ու ռոբոտները ղեկավարվում՝ կատարելու կոնկրետ խնդիրներ: Հենց այստեղ էլ դեր են խաղանում PLC ծրագրավորումը և լինտակաձև տրամաբանությունը: Կարող ենք այս հոդվածում միասին հասկանալ այս ամենը, որտեղ կուսումնասիրենք PLC ծրագրավորման և լինտակաձև տրամաբանության հիմունքները:
PLC-ն ծրագրավորվող տրամաբանական կառավարիչ է: Սա համակարգիչների մի տեսակ է, որն օգտագործվում է արտադրության և այլ գործընթացների կառավարման համար (հոմանիշներ՝ «մեքենաների կառավարիչներ», «կառավարման համակարգեր», «արդյունաբերական ավտոմատացում»): PLC ծրագրավորումը կոդ է գրում, որն ուղղորդում է PLC-ին՝ ինչ անել, ինչպես անել և երբ անել: PLC ծրագրավորման համար օգտագործվող տարածված լեզուն լինտակաձև տրամաբանությունն է:
Լեռնային տրամաբանություն՝ վիզուալ ծրագրավորման լեզու PLC-ների համար, որը հիմնված է շղթայի դիագրամների պայմանական նշանների վրա՝ ծրագրեր ստեղծելու համար: Այս տրամաբանությունը այդպես է կոչվում, քանի որ այն նման է երկու ուղղահայաց դարձակներով (սնուցման գիծ) և դրանց միջև միացված հորիզոնական խայթերով լեռնի: Մեկ խայթը ցույց է տալիս PLC-ին մեկ գործողություն կամ առաջադրանք, որը այն պետք է կատարի:
Երբ դուք գրում եք լեռնային տրամաբանություն PLC-ի համար, առաջին քայլը հասկանալն է, թե ինչի վերահսկումն է իրականացնելու PLC-ն: Դրանից հետո կարող եք սկսել ծրագիրը կառուցել՝ խնդիրը փոքր քայլերի բաժանելով և դրանք վերածելով գործողությունների: Յուրաքանչյուր քայլը լեռնային տրամաբանության դիագրամում ներկայացված է սարքով, օրինակ՝ մուտք կամ ելք, որը միացված է PLC-ին:

Օրինակ, եթե մենք ունենք սարք, ինչպիսին է փոխադրիչը, որը տուփերը տեղափոխում է մի տեղից մյուսը, ապա լեռան վրա կստեղծենք մի քանի խայթ՝ սկզբում շարժիչը միացնելու, ապա այն անջատելու, յուրաքանչյուր տուփը հայտնաբերելու և այս փոխադրիչը առաջ կամ հետ շարժելու համար: Հավաքարան 8-միջոցառույցային Ethernet IO հաղորդագրության ռելե մոդուլ 24VDC RJ45 Modbus TCP պրոտոկոլ PLC-ի համար

Խնդիրը վերլուծելու մեթոդ է սիմուլյացիոն միջավայրի օգտագործումը և ծրագրի փորձարկումը, որից հետո պարզապես նկատեք, թե ինչպես է PLC-ն որոշում իր ելքը՝ տարբեր մուտքերի դեպքում: Կարող եք սխալագտել այս ծրագիրը և համոզվել, որ ելքը վստահելի է՝ դիտարկելով ծրագրի վարքագիծը: Huaqingjun 16-տող RS485 հանգուլի ռելեյական մոդուլ 24V RS485 MODBUS RTU DO մոդուլներ PLC-ի ընդլայնման համար

Երբ ձեր մոտ արդեն կուտակված է PLC ծրագրավորման և սանդղակային տրամաբանության օգտագործման փորձ, ապա կան որոշ ավելի բարդ հանրահայտ հանրագիտարաններ կամ լավագույն պրակտիկաներ, որոնք կարող են հետևորդ լինել՝ ձեր ծրագիրը ավելի օպտիմալ և արդյունավետ դարձնելու համար: Երբ գրում եք PLC ծրագրեր, խորհուրդ է տրվում ավելի լավ կազմակերպել կոդը, այսինքն՝ պահել շատ փոքր և առանձին ֆունկցիոնալ բլոկներ, որոնք անվանված են իրենց ֆունկցիայի համաձայն, և միշտ մեկնաբանել կոդը հասկանալի ձևով՝ ցույց տալով, թե ձեր ծրագրի յուրաքանչյուր մասն ինչ է անում: