In questo articolo, discuteremo della logica a contatti per la programmazione dei PLC. Ti sei mai chiesto come le macchine e i robot vengono guidati nell'esecuzione di compiti specifici? È qui che entrano in gioco la programmazione dei PLC e la logica a contatti. Potremo capire tutto insieme in questo articolo, in cui esplorerai le basi della programmazione dei PLC e della logica a contatti.
PLC è l'acronimo di Programmable Logic Controller. Si tratta di una categoria di computer utilizzata per controllare processi produttivi e altri processi (sinonimi: "controllori di macchinari", "sistemi di controllo", "Automazione Industriale"). La programmazione del PLC consiste nello scrivere un codice che indica al PLC cosa fare, come farlo e quando farlo. Un linguaggio comunemente usato per la programmazione dei PLC è la Ladder Logic.
Ladder logic — un linguaggio di programmazione visivo per PLC, basato sugli icone dei diagrammi circuitali utilizzati per la creazione di programmi. Il ladder logic prende il nome dal fatto che assomiglia a una scala con due binari verticali (alimentazione) e pioli che collegano questi binari verticali. Un singolo piolo rappresenta un'azione o un compito che il PLC deve eseguire.
Quando si scrive un programma in ladder logic per un PLC, il primo passo è comprendere cosa il PLC dovrà controllare. Successivamente, si può iniziare a costruire il programma definendo il problema in passaggi più piccoli e riducendoli ad azioni. Ciascun dispositivo, come un ingresso o un'uscita, collegato al PLC rappresenta ogni passaggio nel diagramma del ladder logic.
Ad esempio, se abbiamo un dispositivo come un nastro trasportatore che sposta scatole da un luogo all'altro, creeremo nel ladder un certo numero di pioli per avviare il motore, arrestare il motore, rilevare ogni scatola e muovere il nastro trasportatore in avanti o indietro. Modulo di Comunicazione a Rete Ethernet Huaqingjun a 8 Canali con Protocollo Modbus TCP per PLC, 24VDC RJ45
Un metodo per analizzare il problema consiste nell'utilizzare un ambiente di simulazione e testare il programma, osservando quindi come il PLC determina la sua uscita in base a diversi ingressi. È possibile eseguire il debug di questo programma e verificare che l'uscita sia affidabile osservandone il comportamento. Modulo a Rilè con Comunicazione RS485 da 16 Canali Huaqingjun 24V RS485 MODBUS RTU DO Moduli per Espansione PLC
Una volta acquisita esperienza nella programmazione PLC e nell'uso della logica a contatti, esistono alcuni suggerimenti avanzati o best practice che possono essere seguiti per rendere il programma più ottimizzato ed efficiente. Quando si scrivono programmi PLC, è consigliabile organizzare meglio il codice, creando numerosi blocchi funzionali piccoli e discreti, denominati in base alla loro funzione, e commentando sempre il codice in modo chiaro, in modo da indicare esattamente cosa fa ogni parte del programma.
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