この記事では、PLCプログラミングのラダー論理（ラダーロジック）について説明します。機械やロボットが特定のタスクを実行するようにどのように指示されているか考えたことはありますか？そのような制御を行うのがPLCプログラミングとラダー論理です。この記事では、PLCプログラミングとラダー論理の基本について詳しく解説していきます。
PLCとはプログラマブル・ロジック・コントローラー（Programmable Logic Controller）のことです。PLCは製造プロセスやその他プロセスの制御に使用されるコンピュータの一種です（同義語：「機械制御装置」、「制御システム」、「産業用オートメーション」）。PLCプログラミングとは、PLCに何をするか、どのようにするか、いつするかを指示するためのコードを作成することです。PLCプログラミングで一般的に使用される言語の一つがラダー論理（Ladder Logic）です。
ラダー・ロジック — プログラム作成に使用される回路図のアイコンに基づいた、PLC用のビジュアルプログラミング言語。ラダー・ロジックという名称は、2本の垂直線（電源レール）とそれらを接続する横棒（ラング）からなる梯子のような見た目から来ています。1つのラングは、PLCが実行すべき1つの動作またはタスクを示します。
PLC用のラダー・ロジックを作成する際、最初のステップは、PLCが制御する対象を理解することです。その後、問題をより小さなステップに分解し、それらを個別のアクションとして定義することで、プログラムの構築を開始できます。ラダー・ロジック図における各ステップは、PLCに接続された入力または出力などのデバイスで表されます。
たとえば、箱をある場所から別の場所へ運ぶコンベアベルトがある場合、モーターの起動、停止、各箱の検出、およびコンベアベルトの前進・後退を制御するために、ラダー上に複数のラングを作成します。 Huaqingjun 8チャネルイーサネットIO通信リレーモジュール 24VDC RJ45 Modbus TCPプロトコル PLC用
問題を分析する方法として、シミュレーション環境を使用してプログラムをテストし、PLCが異なる入力に対してどのように出力を決定しているかを確認することがあります。このプログラムをデバッグし、プログラムの動作を観察することで、出力が信頼できることを確認できます。 Huaqingjun 16チャネル RS485通信リレーモジュール 24V RS485 MODBUS RTU DOモジュール PLC拡張用
PLCプログラミングおよびラダー論理の使用経験を積んだ後は、プログラムをより最適化され効率的にするために従うことができる高度なヒントやテクニック、またはベストプラクティスがいくつか存在します。PLCプログラムを作成する際には、コードをより良く整理することが推奨されます。つまり、それぞれの機能に応じて名前をつけた小さな独立したファンクションブロックを多数使用し、プログラムの各部分が何を行うのか明確に理解できるよう、常に分かりやすいコメントを記述することです。
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