Ამ სტატიაში ჩვენ განვიხილავთ PLC-ის პროგრამირების სვეტურ ლოგიკას. გადაიფიქრეთ თუ როდიღაც, თუ როგორ მიეცემა მითითებები მანქანებსა და რობოტებს გარკვეული ამოცანების შესასრულებლად? აქ იმყოფება PLC-ის პროგრამირება და სვეტური ლოგიკა. ჩვენ შევძლებთ ამის ყველაფრის გარკვევას ერთად ამ სტატიის მეშვეობით, სადაც თქვენ გაეცნობით PLC-ის პროგრამირებისა და სვეტური ლოგიკის საფუძვლებს.
PLC ნიშნავს პროგრამირებად ლოგიკურ კონტროლერს. ეს არის კომპიუტერის კატეგორია, რომელიც გამოიყენება წარმოებისა და სხვა პროცესების კონტროლისთვის (სინონიმები: „მანქანათა კონტროლერები“, „კონტროლის სისტემები“, „სამრეწველო ავტომატიზაცია“). PLC-ის პროგრამირება წერს კოდს, რომელიც აძლევს მითითებებს PLC-ს რა უნდა გაკეთოს, როგორ და როდის. PLC-ის პროგრამირებისთვის გამოყენებული ერთ-ერთი გავრცელებული ენა არის Ladder Logic.
Ლესტრისებური ლოგიკა — ვიზუალური პროგრამირების ენა PLC-ებისთვის, რომელიც დაფუძნებულია სქემების ხატულებზე, რომლებიც გამოიყენება პროგრამების შესაქმნელად. ლესტრისებუი ლოგიკა ასეა წოდებული, რადგან იგი გამოიყურება, როგორც ლესტა ორი ვერტიკალური რელსით (питание) და ჰორიზონტალური ჩარჩოებით, რომლებიც აერთებიან ამ ვერტიკალურ რელსებს. ერთი ჩარჩო აჩვენებს PLC-ს ერთ მოქმედებას ან ამოცანას, რომელიც უნდა შეასრულოს.
Როდესაც თქვენ წერთ ლესტრისებურ ლოგიკას PLC-სთვის, პირველი ნაბიჯი არის იმის გაგება, თუ რას უმართავს PLC. შემდეგ შეგიძლიათ დაიწყოთ პროგრამის შექმნა, განსაზღვროთ პრობლემა უფრო პატარა ნაბიჯებად და გადააქციოთ ისინი მოქმედებებად. მოწყობილობა, როგორიცაა შეყვანა ან გამოყვანა, რომელიც მიერთებულია PLC-ს, წარმოადგენს თითოეულ ნაბიჯს ლესტრისებური ლოგიკის დიაგრამაში.

Მაგალითად, თუ გვაქვს მოწყობილობა, როგორიცაა სატრანსპორტო ლენტა, რომელიც აქვეითებს ყუთებს ერთი ადგილიდან მეორეში, ჩვენ შევქმნით ლესტრისებურ ლოგიკაში რამდენიმე ჩარჩოს, რომ ჩავრთოთ ძრავა, გავაჩეროთ ძრავა, გამოვლინოთ თითოეული ყუთი და გადავადგილოთ ეს სატრანსპორტო ლენტა წინ ან უკან. Huaqingjun 8-კანალი Ethernet IO კომუნიკაციის რელე მოდული 24VDC RJ45 Modbus TCP პროტოკოლი PLC-ისთვის

Პრობლემის ანალიზის მეთოდია სიმულაციის გარემოს გამოყენება და პროგრამის ტესტირება, რის შემდეგაც უბრალოდ შეამჩნევთ, როგორ განსაზღვრავს PLC მის გამომუშავებას სხვადასხვა შესასვლელთან შედარებით. შეგიძლიათ ამ პროგრამის დებუგირება და დარწმუნდეთ, რომ გამოსავალი საიმედო იქნება ამ პროგრამის ქცევის დაკვირვებით. Huaqingjun 16-კანალიანი RS485 კომუნიკაციური რელე მოდული 24V RS485 MODBUS RTU DO მოდულები PLC-ს გასაფართოებლად

Მას შემდეგ, რაც თქვენ გაქვთ გამოცდილება PLC პროგრამირების და გამოყენება კიბე ლოგიკა, მაშინ არსებობს რამდენიმე მოწინავე რჩევები & ხრიკები ან საუკეთესო პრაქტიკა, რომელიც შეიძლება დაიცვას თქვენი პროგრამა უფრო ოპტიმიზირებული და ეფექტური. PLC პროგრამების წერისას, სასურველია კოდის უკეთესი ორგანიზაცია, რაც ნიშნავს ბევრი პატარა და დისკრეტული ფუნქციის ბლოკის შენარჩუნებას, სახელწოდებით მათი ფუნქციის მიხედვით და ყოველთვის კომენტარი კოდზე გასაგებ ფორმით, რაც ასახავს, თუ რას აკეთებს თქვენი პროგრამის თითოეული ნაწილი.