이 기사에서는 PLC 프로그래밍 래더 로직에 대해 다룰 것입니다. 여러분은 기계와 로봇이 특정 작업을 수행하도록 어떻게 지시되는지 생각해본 적이 있나요? 바로 여기서 PLC 프로그래밍과 래더 로직이 등장합니다. 이 기사에서는 PLC 프로그래밍과 래더 로직의 기초를 함께 살펴보며 그 모든 것을 이해할 수 있을 것입니다.
PLC는 프로그래머블 로직 컨트롤러(Programmable Logic Controller)를 의미합니다. 이는 제조 및 기타 공정을 제어하는 데 사용되는 컴퓨터의 한 종류입니다(동의어: '기계 제어 장치', '제어 시스템', '산업 자동화'). PLC 프로그래밍은 PLC가 무엇을, 어떻게, 언제 해야 하는지를 지시하는 코드를 작성하는 것입니다. PLC 프로그래밍에 일반적으로 사용되는 언어는 래더 로직(Ladder Logic)입니다.
래더 논리(Ladder logic) — 프로그램 생성을 위해 회로도의 아이콘을 기반으로 한 PLC용 시각적 프로그래밍 언어입니다. 래더 논리는 두 개의 수직 레일(전원 공급부)과 이들을 연결하는 가로 막대(런그, rung)로 구성되어 사다리처럼 보이기 때문에 이러한 이름이 붙었습니다. 하나의 런그는 PLC가 수행해야 할 하나의 동작이나 작업을 나타냅니다.
PLC를 위한 래더 논리를 작성할 때 첫 번째 단계는 PLC가 제어할 대상이 무엇인지 이해하는 것입니다. 그 후 문제를 더 작은 단계로 나누고 이를 동작들로 정리함으로써 프로그램을 작성하기 시작할 수 있습니다. 입력 또는 출력 장치와 같은 각각의 장치는 래더 논리 다이어그램에서 각 단계를 나타냅니다.
예를 들어, 박스를 한 장소에서 다른 장소로 옮기는 컨베이어 벨트와 같은 장치가 있다면, 모터를 작동시키고 정지시키며, 각 박스를 감지하고 컨베이어 벨트를 전진 또는 후진시키기 위해 래더 상에 여러 개의 런그를 생성할 것입니다. 화청군 8채널 이더넷 IO 통신 릴레이 모듈 24VDC RJ45 Modbus TCP 프로토콜 PLC용
문제를 분석하는 한 가지 방법은 시뮬레이션 환경을 사용하고 프로그램을 테스트한 후, PLC가 다양한 입력에 대해 출력을 어떻게 결정하는지 관찰하는 것이다. 이 프로그램을 디버깅하여 동작을 확인함으로써 출력이 신뢰할 수 있는지 검증할 수 있다. 화칭쥔 16채널 RS485 통신 릴레이 모듈 24V RS485 MODBUS RTU DO 모듈 PLC 확장용
PLC 프로그래밍과 래더 논리 사용에 대한 경험이 쌓이면, 프로그램을 더욱 최적화하고 효율적으로 만들 수 있는 고급 팁과 트릭 또는 모범 사례들을 따를 수 있다. PLC 프로그램을 작성할 때는 코드를 체계적으로 구성하는 것이 좋다. 즉, 각각의 기능에 따라 이름 지어진 작고 독립적인 함수 블록들을 여러 개 사용하고, 프로그램의 각 부분이 어떤 역할을 하는지 이해하기 쉬운 방식으로 항상 주석을 달아야 한다.
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
TL
ID
SR
SK
SL
UK
VI
SQ
ET
GL
HU
TH
TR
GA
MK
HY
KA
BS
MN