Во оваа статија, ќе разговараме за програмирање на ПЛК со ладерска логика. Дали некогаш размислувавте како машините и роботите се управуваат да извршуваат одредени задачи? Тука влегува програмирањето на ПЛК и ладерската логика. Сè можеме да го разбереме заедно во оваа статија, каде што ќе се потопиме во основите на програмирањето на ПЛК и ладерската логика.
ПЛК е Програмабилен Логички Контролер. Тоа е категорија компјутери кои се користат за контрола на производни и други процеси (синоними: „контролери на машини“, „контролни системи“, „Индустриска Автоматизација“). Програмирањето на ПЛК пишува код кој им дава упатства на ПЛК што да прави, како да го прави и кога да го прави. Еден чест јазик користен за програмирање на ПЛК е Ладерска Логика.
Ладер логика — визуелен програмски јазик за ПЛК, базиран на иконите од шеми на кола користени за креирање на програми. Ладер логиката добила го името затоа што изгледа како скала со две вертикални шини (напојување) и попречници кои ги поврзуваат овие вертикални шини. Еден попреченец покажува на ПЛК една акција или задача која мора да ја изврши.
Кога пишувате ладер логика за ПЛК, првиот чекор е да разберете што точно ПЛК-то ќе го контролира. Откако тоа ќе го разберете, можете да започнете со изградба на програмата со дефинирање на проблемот во помали чекори и да ги дестилирате до акции. Уредот, како влез или излез, поврзан со ПЛК-то го претставува секој чекор во дијаграмот на ладер логиката.

На пример, ако имаме уред како транспортна лента која движи кутии од едно место на друго, тогаш во ладерот ќе креираме број на попречници за стартување на моторот, зауставување на моторот, детектирање на секоја кутија и движење на транспортната лента напред или назад. Huaqingjun Модул за комуникација на реле со 8 канали по Етернет IO, 24VDC, RJ45, Протокол Modbus TCP за PLC

Метод за анализа на проблемот е со користење на симулациона средина и тестирање на програмата, по што треба да забележите како ПЛК одредува свој излез според различни влезови. Можете да ја исправите оваа програма и да се уверите дека излезот е сигурен со набљудување на нејзиното однесување. Huaqingjun Модул со 16 канали за RS485 комуникација Реле 24V RS485 MODBUS RTU DO Модули за PLC експанзија

Кога ќе стекнете искуство во програмирање на ПЛК и употреба на ладер логика, тогаш постојат напредни совети и трикови или најдобри практики кои можат да се следат за да ја оптимизирате и подобрате вашата програма. При пишување на ПЛК програми, препорачливо е да имате подобра организација на кодот, што значи да имате многу мали и дисретни функционални блокови именувани според нивната функција, и секогаш да коментирате го кодот на разбирлив начин, објаснувајќи што прави секој дел од вашата програма.