Programowanie w języku drabinkowym to metoda umożliwiająca sterowanie maszynami i urządzeniami poprzez wykorzystanie serii symboli i funkcji, które układają się w diagram przypominający drabinę. Często jest stosowane w Programowalne sterowniki logiczne (PLC) do automatyzacji procesów takich jak te występujące w fabryce lub budynku.
W programowaniu drabinkowym każdy symbol służy innej funkcji lub operacji. Na przykład symbol styku może odpowiadać otwartemu lub zamkniętemu przełącznikowi, a symbol cewki reprezentuje element, który może być włączony (zaenergizowany) lub wyłączony. Programiści tworzą bardziej skomplikowane sekwencje działań w celu sterowania maszynami, łącząc te symbole ze sobą w logicznej kolejności.
Utwórz diagram logiki drabinkowej, najpierw przeciągając symbole wejść, wyjść i funkcji na stronę. Określ logiczną strukturę programu, rysując linie łączące poszczególne symbole.
Jedną z najważniejszych rzeczy, które należy potrafić robić podczas programowania sterownika PLC w języku drabinkowym, jest lokalizacja i usuwanie błędów w programie. Do najczęstszych technik diagnozowania należą:
Elastyczność: Dzięki wykorzystaniu prostych symboli i funkcji do realizacji złożonych sekwencji działań, język drabinkowy zapewnia dużą elastyczność, umożliwiając programistom dostosowanie systemów sterowania do konkretnych wymagań.
Ze względu na swoją prostotę, język drabinkowy jest stosowany w monitorowaniu w czasie rzeczywistym: sterowniki PLC uruchamiające programy napisane w języku drabinkowym można zazwyczaj monitorować w czasie rzeczywistym, co ułatwia debugowanie i usuwanie usterek bez przerywania procesu. Moduły RS485 232 Ethernet
Narzędzia do debugowania – oprogramowanie do programowania PLC oferuje wbudowane narzędzia do debugowania, które pozwalają lepiej zwizualizować błędy w programach napisanych w języku drabinkowym, ułatwiając ich usunięcie.
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
TL
ID
SR
SK
SL
UK
VI
SQ
ET
GL
HU
TH
TR
GA
MK
HY
KA
BS
MN