Neste artigo, vamos discutir a lógica de programação em escada para CLP. Você já pensou em como máquinas e robôs são orientados a executar tarefas específicas? É aí que entra a programação de CLP e a lógica em escada. Podemos entender tudo isso juntos neste artigo, onde você mergulhará nos conceitos básicos da programação de CLP e da lógica em escada.
CLP é Controlador Lógico Programável. É uma categoria de computador usada para controlar processos de fabricação e outros (sinônimos: "controladores de máquinas", "sistemas de controle", "Automação Industrial"). A programação de CLP escreve códigos que instruem o CLP sobre o que fazer, como fazer e quando fazer. Uma linguagem comum utilizada na programação de CLP é a Lógica em Escada.
Lógica de contatos — uma linguagem de programação visual para CLPs, baseada nos ícones dos diagramas de circuitos utilizados na criação de programas. A lógica de contatos recebe esse nome porque se assemelha a uma escada com dois trilhos verticais (alimentação elétrica) e degraus que conectam esses trilhos verticais. Cada degrau representa para o CLP uma ação ou tarefa que ele deve executar.
Quando você está escrevendo uma lógica de contatos para um CLP, o primeiro passo é entender o que o CLP irá controlar. Depois disso, você pode começar a construir o programa definindo o problema em etapas menores e convertendo-as em ações. Cada dispositivo, como uma entrada ou saída, conectado ao CLP representa cada etapa no diagrama de lógica de contatos.
Por exemplo, se tivermos um dispositivo como uma esteira transportadora que move caixas de um lugar para outro, criaremos na lógica de contatos uma série de degraus para ligar o motor, desligar o motor, detectar cada caixa e mover a esteira para frente ou para trás. Módulo de Relé de Comunicação Ethernet IO de 8 Canais Huaqingjun 24VDC RJ45 Protocolo Modbus TCP para PLC
Um método para analisar o problema é utilizando um ambiente de simulação e testando o programa, observando em seguida como o PLC determina sua saída frente a diferentes entradas. Você pode depurar este programa e garantir que a saída seja confiável ao observar o comportamento desse programa. Módulo de Rele de 16 Canais Huaqingjun com Comunicação RS485 24V Módulos MODBUS RTU DO para Expansão de PLC
Uma vez que você tenha experiência em programação de CLP e no uso de lógica ladder, existem algumas dicas e truques avançados ou melhores práticas que podem ser seguidas para tornar seu programa mais otimizado e eficiente. Ao escrever programas de CLP, recomenda-se uma melhor organização do código, o que significa manter vários blocos de função pequenos e discretos, nomeados de acordo com sua função, além de sempre comentar o código de maneira compreensível, indicando o que cada parte do seu programa faz.
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