В этой статье мы обсудим программирование ПЛК и язык релейной логики. Вы когда-нибудь задумывались о том, как управляются машины и роботы при выполнении определённых задач? Здесь-то и появляются программирование ПЛК и релейная логика. Мы сможем разобраться во всём этом вместе в данной статье, где вы познакомитесь с основами программирования ПЛК и релейной логики.
ПЛК — это программируемый логический контроллер. Это категория компьютеров, используемых для управления производственными и другими процессами (синонимы: «контроллеры оборудования», «системы управления», «промышленная автоматизация»). Программирование ПЛК заключается в написании кода, который указывает ПЛК, что делать, как делать и когда делать. Одним из распространённых языков программирования ПЛК является релейная логика.
Язык релейной логики — визуальный язык программирования для ПЛК, основанный на символах электрических схем, используемых при создании программ. Название «релейная логика» происходит от внешнего сходства с лестницей, имеющей две вертикальные шины (источник питания) и горизонтальные перемычки, соединяющие эти шины. Каждая перемычка показывает ПЛК одно действие или задачу, которую она должна выполнить.
При написании программы на языке релейной логики для ПЛК первым шагом является понимание того, чем будет управлять ПЛК. После этого можно начинать создание программы, разбивая задачу на более мелкие шаги и преобразуя их в действия. Устройство, такое как вход или выход, подключённое к ПЛК, представляет каждый шаг в диаграмме релейной логики.

Например, если у нас есть устройство, такое как конвейерная лента, которая перемещает коробки из одного места в другое, мы создадим в релейной логике несколько строк для запуска двигателя, остановки двигателя, обнаружения каждой коробки и перемещения этой конвейерной ленты вперёд или назад. Модуль связи реле Huaqingjun с 8 каналами Ethernet IO, 24ВDC, RJ45, протокол Modbus TCP для PLC

Метод анализа проблемы заключается в использовании среды моделирования и тестировании программы, после чего нужно просто понаблюдать, как ПЛК определяет свой выходной сигнал при различных входных данных. Вы можете отладить эту программу и убедиться в надежности выходных данных, наблюдая за поведением программы. Модуль реле с 16 каналами RS485 связи Huaqingjun, 24В, модуль DO для расширения PLC MODBUS RTU

Как только у вас появится опыт программирования ПЛК и использования релейно-контактной логики, можно применять некоторые продвинутые советы, приемы или лучшие практики, чтобы сделать вашу программу более оптимизированной и эффективной. При написании программ для ПЛК рекомендуется лучше организовывать код, то есть использовать небольшие и отдельные функциональные блоки, названные в соответствии с их назначением, а также всегда комментировать код понятным образом, указывая, что делает каждая часть вашей программы.