V tomto článku sa budeme venovať programovaniu PLC a reléovej logike. Premýšľali ste niekedy nad tým, ako sú stroje a roboty riadené na vykonávanie konkrétnych úloh? Práve tu prichádza do hry programovanie PLC a reléová logika. Všetko si spoločne objasníme v tomto článku, kde sa zoznámite s základmi programovania PLC a reléovej logiky.
PLC je programovateľný logický kontrolér. Ide o kategóriu počítačov používaných na riadenie výrobných a iných procesov (slovné ekvivalenty: „riadiace zariadenia pre stroje“, „riadiace systémy“, „priemyselná automatizácia“). Programovanie PLC spočíva v písaní kódu, ktorý PLC hovorí, čo má robiť, ako to má robiť a kedy. Bežným jazykom používaným na programovanie PLC je Ladder Logic.
Logika rebríčka vizuálny programovací jazyk pre PLC, založený na ikónach diagramov obvodov používaných na vytváranie programov. Logika rebríka je tak pomenovaná, pretože vyzerá ako rebrík s dvoma vertikálnymi koľajnicami (napájaním energie) a stupňami spájajúcimi tieto vertikálne koľajnice. Jeden stupeň ukazuje PLC jednu akciu alebo úlohu, ktorú musí vykonať.
Keď píšeš logiku rebríčka pre PLC, prvým krokom je pochopiť, čo bude PLC riadiť. Potom môžete začať s budovaním programu definovaním problému v menších krokoch a ich destiláciou do akcií. Zariadenie, ako je vstup alebo výstup, pripojené k PLC predstavuje každý krok v logickom diagrame rebríčka.

Napríklad, ak máme zariadenie ako dopravný pás, ktorý presúva krabice z jedného miesta na druhé, tak vytvoríme v rebríčku niekoľko stupňov na spustenie motora, zastavenie motora, detekciu každej krabice a presun tohto dopravného pásu dopredu alebo dozadu. Huaqingjun 8-kanálový Ethernet IO komunikačný reléový modul 24VDC RJ45 Modbus TCP protokol pre PLC

Spôsob analýzy problému spočíva v použití simulačného prostredia a testovaní programu, po ktorom si stačí všimnúť, ako PLC určuje svoj výstup v závislosti od rôznych vstupov. Tento program môžete ladením skontrolovať a uistiť sa, že výstup je spoľahlivý, keď pozorujete správanie tohto programu. Huaqingjun Modul relé s 16 kanálmi RS485 komunikácie 24V RS485 MODBUS RTU DO Moduly pre rozšírenie PLC

Keď máte skúsenosti s programovaním PLC a používaním reléového schémy, existujú určité pokročilé tipy a triky alebo osvedčené postupy, ktoré môžete dodržiavať, aby bol váš program efektívnejší a optimalizovanejší. Pri písaní programov PLC sa odporúča lepšia organizácia kódu, čo znamená používanie viacerých malých a samostatných funkčných blokov pomenovaných podľa ich funkcie, a vždy komentovať kód zrozumiteľným spôsobom tak, aby bolo jasné, čo každá časť vášho programu robí.