V tem celotnem programiranju z diagramom stopenj boste spoznali osnove diagrama stopenj, sestavne dele programiranja z diagramom stopenj in korak po korak zapis, kako ga narediti in prebrati. Tu bomo pogledali najpogostejše uporabe diagramov stopenj, kako delujejo in nekaj nasvetov za odpravljanje težav.
Ena grafična predstavitev zaporedja krmilne logike je osnovni diagram stopenj. Vhode, izhode in logične funkcije predstavi s simboli, s čimer oblikuje vizualni prikaz krmilnega procesa. Diagrami stopenj se uporabljajo v programabilnih logičnih krmilnikih (PLC) za načrtovanje in nadzor zaporednih krmilnih sistemov.
Osnovni elementi sheme z žebelji vključujejo simbole vhodov, simbole izhodov, žebelje, logične elemente in napajalne tirnice. Simboli vhodov predstavljajo signale senzorjev ali stikala, simboli izhodov pa signale aktuatorjev ali naprav. Žebelji – na žebelje sheme postavimo logične funkcije za nadzor pretoka električnega toka. Zahtevana nadzorna logika se uvede s pomočjo različnih logičnih funkcij, kot so IN, ALI ali NE vrata. Napajalne tirnice so tiste, ki napajajo nadzorni sistem.

Pri ustvarjanju sheme z žebelji najprej narišite napajalne tirnice na levi in desni strani sistema…. Nato v ustrezen prostor na diagramu vrišite simbole za vhode/izhode. Sedaj simbole povežite s logičnimi funkcijami v žebeljih, da oblikujete zaporedje nadzorne logike. Shemo z žebelji beremo tako, da začnemo pri levi napajalni tirnici in sledimo logičnim funkcijam na posameznih žebeljih, da sledimo, kako električni tok teče skozi sistem.

Preproste lestvične sheme se uporabljajo v številnih aplikacijah pri programiranju PLC. Krmiljenje motorjev, krmiljenje osvetlitve, transportni sistemi, regulacija temperature. V aplikacijah krmiljenja motorjev se lestvične sheme uporabljajo za zagon in zaustavitev motorjev, spremembo smeri vrtenja ter določanje hitrosti delovanja. Na primer, lestvično shemo lahko uporabimo za izvedbo krmiljenja osvetlitve, kjer se luči vklopijo in izklopijo glede na vhodne signale senzorjev. V mnogih transportnih sistemih se lestvične sheme uporabljajo za izvajanje premikov izdelkov po traku. Lestvične sheme se uporabljajo tudi pri aplikacijah regulacije temperature za branje vhodnih signalov iz določenega števila senzorjev ter v primeru potrebe krmiljenje sistemov ogrevanja / hlajenja.

Želite imeti zelo sistematičen pristop pri odpravljanju težav in iskanju napak v preprostih lestvičnih diagramih. Najprej preverite morebitne ohlapne ali nepovezane žice ter povezave z Plošča pojačevalnika AC DC funkcijo ter tudi komponente, ki so pregorele. Preverite zvezo med različnimi točkami in pri različnih nivojih napetosti v tokokrogu s pomočjo multimetra. Preverite logiko programa in zagotovite, da je pravilno implementirana v skladu s pravilnim zaporedjem krmiljenja. Nazadnje lahko program simulirate v programske okolje za PLC, da preverite napake, ki jih je mogoče popraviti.