V tem članku bomo razpravljali o programiranju PLC in shemi logike v obliki lestvice. Ste kdaj pomislili, kako stroji in roboti izvajajo določene naloge? Tu nastopata programiranje PLC in logika v obliki lestvice. Vse skupaj si lahko pobliže ogledamo v tem članku, kjer se boste seznanili z osnovami programiranja PLC in logike v obliki lestvice.
PLC je programirljivi logični regulator (Programmable Logic Controller). Gre za vrsto računalnika, ki nadzoruje proizvodne in druge procese (sinonimi: »regulatorji strojev«, »nadzorne sistemi«, »industrijska avtomatizacija«). S programiranjem PLC zapišemo kodo, ki PLC-ju navaja, kaj naj stori, kako naj to stori in kdaj. Pogosto uporabljen jezik za programiranje PLC je Ladder Logic.
Lestvasta logika — vizualni programski jezik za PLC, ki temelji na ikonah vezajskih diagramov za ustvarjanje programov. Ime lestvasta logika izhaja iz podobe lestve z dvema navpičnima tirnicama (napajanje) in prečkami, ki povezujejo ti dve navpičnici. Vsaka prečka prikazuje eno dejanje ali nalogo, ki jo mora PLC izvesti.
Ko pišete lestvasto logiko za PLC, je prvi korak razumevanje tega, kaj bo PLC nadziral. Nato lahko začnete z gradnjo programa tako, da problem razdelite na manjše korake in jih poenostavite v posamezna dejanja. Vsak korak na lestvi logike predstavlja napravo, kot je vhod ali izhod, priključeno na PLC.
Na primer, če imamo napravo, kot je trakova transportna linija, ki premika škatle z enega mesta na drugo, bomo na lestvi ustvarili več prečk za zagon motorja, zaustavitev motorja, zaznavanje vsake škatle ter premik te transporterne linije naprej ali nazaj. Huaqingjun 8-kanalski modul relja za komunikacijo prek Ethernet IO 24VDC RJ45 Modbus TCP Protokol za PLC
Način analize težave je uporaba simulacijskega okolja in testiranje programa, nato pa opazujte, kako PLC določa svoj izhod glede na različne vhode. Ta program lahko odpravite napake in se prepričajte, da je izhod zanesljiv, tako da opazujete vedenje tega programa. Huaqingjun 16-kanalski modul relja s komunikacijskim vmesnikom RS485, 24V RS485 MODBUS RTU DO Module za razširitev PLC
Ko pridobite izkušnje s programiranjem PLC in uporabo programske logike v obliki lestev, obstajajo nekatere napredne nasvete in trikovi oziroma najboljše prakse, ki jih lahko upoštevate, da bi naredili vaš program bolj optimiziran in učinkovit. Pri pisanju PLC programov se priporoča boljša organizacija kode, kar pomeni, da imate več majhnih in ločenih funkcionalnih blokov, poimenovanih po njihovi funkciji, ter da vedno komentirate kodo na razumljiv način, ki prikazuje, kaj posamezen del vašega programa počne.
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
TL
ID
SR
SK
SL
UK
VI
SQ
ET
GL
HU
TH
TR
GA
MK
HY
KA
BS
MN