У овом потпуно комплетном ладер програмирању ћете научити основе дијаграма ладера, компоненте ладер програмирања, корак по корак како их направити и читати. Овде ћемо погледати уобичајене примене дијаграма ладера, видети како функционишу и дати неке савете за отклањање проблема.
Једна графичка репрезентација секвенце логике управљања је основни дијаграм ладера. Она представља улазе, излазе и логичке функције помоћу симбола како би формирала визуелну репрезентацију процеса управљања. Дијаграми ладера користе се у програмабилним логичким контролерима (ПЛК) за пројектовање и контролу секвенцијалних система управљања.
Основни елементи ладица дијаграма су симболи улаза, симболи излаза, редови, логички елементи и напонска шина. Симболи улаза представљају сигнале сензора или прекидача, док симболи излаза представљају сигнале актуатора или уређаја. Редови — Ладица редови су места где постављате логичке функције ради контроле тока струје. Жељена контролна логика имплементира се коришћењем различитих логичких функција као што су И, ИЛИ или НЕ кола. Напонске шине су оно што напаја систем управљања.

Приликом креирања ладица дијаграма, прво нацртајте напонске шине са леве и десне стране овог система... Затим попуњавајте одговарајућа места на дијаграму са симболима улаза/излаза. Сада повежите симболе логичким функцијама у редовима да бисте формирали низ своје контролне логике. Читајте ладица дијаграм започевши од леве напонске шине и пратите логичке функције на сваком реду како бисте пратили како струја тече кроз систем.

Једноставни ладер дијаграми се користе у многим применама у програмирању ПЛЦ-а. Управљање мотором, управљање осветљењем, транспортни системи, регулација температуре. У применама управљања мотором, ладер дијаграми се користе за покретање и заустављање мотора, промену смера ротације и одређивање брзине рада. На пример, може се користити ладер дијаграм за реализацију контроле осветљења где се светла укључују и искључују на основу сигнала са сензора. Ладер дијаграми се у многим транспортним системима користе за реализацију кретања производа на транспортеру. Ладер дијаграми се користе у применама регулације температуре како би прочитали улазне сигнале са одређеног броја сензора и при потреби управљали системима грејања/хлађења.

Желите да имате веома систематичан приступ уклањању грешака и дебаговању једноставних ладер дијаграма. Прво, проверите да ли постоје слабо причвршћени или одвојени жици Ploča za pojačanje AC DC функционишу као и компоненте које су прекорачиле. Проверите континуитет између различитих тачака и на различитим нивоима напона у колу, користећи мултиметар. Потврдите логику програма и осигурајте да је правилно имплементирана према исправном редоследу контроле. На крају, можете симулирати програм у софтверском окружењу ПЛК-а како бисте пронашли грешке које се могу исправити.