У овом чланку ћемо разговарати о логици скале за програмирање ПЛЦ-а. Да ли сте икада размишљали о томе како се машине и роботи управљају да би обављали одређене задатке? Овде у дело улази ПЛЦ програмирање и логика степенице. Можемо све да схватимо заједно у овом чланку где ћете се уронити у основе ПЛЦ програмирања и логике степенице.
ПЛЦ је програмирани логички контролер. То је категорија рачунара који се користе за контролу производних и других процеса (синоними: контролери машина, контролни системи, индустријска аутоматизација). ПЛЦ програмирање пише код који инструкције ПЛЦ шта да ради, како да ради и када да ради. Уобичајени језик који се користи за ПЛЦ програмирање је Ладдер Логиц.
Ладдер логика визуелни програмски језик за ПЛЦ-е, заснован на иконама дијаграма кола који се користе за стварање програма. Логика лествице је тако названа јер изгледа као лествица са две вертикалне шине (подаци снаге) и степеницама које повезују ове вертикалне шине. Једна скала показује ПЛЦ-у једну акцију или задатак који мора да изврши.
Када пишете логику лествице за ПЛЦ, први корак је да схватите шта ће ПЛЦ контролисати. Након тога можете почети са изградњом програма дефинисањем проблема у мањим корацима и дистилирањем их у акције. Уређај, као што је улаз или излаз, повезан са ПЛЦ-ом представља сваки корак у логичком дијаграму степенице.

На пример, ако имамо уређај као што је конвејер који помера кутије са једног места на друго, тако да ћемо створити у скали бројне степенице за покретање мотора, заустављање мотора, откривање сваке кутије и кретање овог конвејер напред или уназад. Хуацхингјун 8-канални Етернет ИО комуникациони реле модул 24ВДЦ РЈ45 Модбус ТЦП протокол за ПЛЦ

Метода за анализу проблема је коришћење симулационог окружења и тестирање програма, након чега само приметите како ПЛЦ одређује свој излаз према различитим улазима. Можете дебагувати овај програм и осигурати да је излаз поуздани посматрајући понашање овог програма. Хуацхингџун 16-канални РС485 комуникациони релеј модул 24В РС485 Модбус РТУ ДО модули за проширење ПЛЦ

Када имате искуства са ПЛЦ програмирање и коришћење логике лествице, онда постоје неке напредне савете и трикове или најбоље праксе које се могу пратити да би ваш програм оптимизованији и ефикаснији. Када пишете ПЛЦ програме, препоручује се да имате бољу организацију кода, што значи да држите многе мале и дискретне блокове функција поменуте по њиховој функцији, и увек коментаришете код на разумљив начин приказујући шта сваки део вашег програма ради.