У овом чланку ћемо говорити о ПЛЦ програмирању и ладерској логици. Да ли сте икада размишљали како се машинама и роботима задају одређени задаци? Ту наступају ПЛЦ програмирање и ладерска логика. Све то можемо разумети у овом чланку, где ћете се бавити основама ПЛЦ програмирања и ладерске логике.
ПЛЦ је програмабилни логички контролер. То је категорија рачунара која се користи за контролу процеса производње и других процеса (синоними: „контролери машинских система“, „системи управљања“, „индустријска аутоматизација“). ПЛЦ програмирање подразумева писање кода који инструктира ПЛЦ шта да ради, како да ради и када да ради. Један од честих језика који се користи за ПЛЦ програмирање је ладерска логика.
Ladica logika — vizuelni programski jezik za PLC-ove, zasnovan na ikonama šema kola korišćenim za izradu programa. Ladica logika je tako nazvana jer izgleda poput lestvi sa dve vertikalne šine (napajanje) i prečkama koje povezuju ove vertikalne šine. Jedna prečka prikazuje PLC-u jednu akciju ili zadatak koji mora da obavi.
Kada pišete ladica logiku za PLC, prvi korak je da razumete šta tačno PLC kontroliše. Nakon toga možete početi sa izgradnjom programa tako što ćete problem podeliti na manje korake i svesti ih na akcije. Svaki uređaj, kao ulaz ili izlaz, povezan sa PLC-om predstavlja pojedinačni korak u dijagramu ladice logike.
Na primer, ako imamo uređaj kao što je transportna traka koja premešta kutije sa jednog mesta na drugo, napravićemo u ladici niz prečki za pokretanje motora, zaustavljanje motora, detektovanje svake kutije i pomeranje ove trake napred ili nazad. Huaqingjun Modul za komunikaciju sa 8 kanala Ethernet IO sa relajem 24VDC RJ45 Modbus TCP Protokol za PLC
Један начин да се анализира проблем је коришћење симулационог окружења и тестирање програма, након чега треба само да приметите како ПЛК одређује свој излаз у односу на различите улазе. Можете исправити грешке у овом програму и осигурати поуздан излаз тако што ћете посматрати понашање овог програма. Huaqingjun Modul relaja sa 16 kanala RS485 komunikacije 24V RS485 MODBUS RTU DO Moduli za proširenje PLC
Када стекнете искуство у програмирању ПЛК-а и коришћењу ладер логике, постоје неки напредни савети и трикови или најбоље праксе које можете применити да бисте направили ефикаснији и оптимизованији програм. Приликом писања ПЛК програма, препоручује се боља организација кода, што значи коришћење више малих и посебних функционалних блокова који су именовани према својој функцији, као и коментарисање кода на разумљив начин, тако да буде јасно шта сваки део вашег програма ради.
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
TL
ID
SR
SK
SL
UK
VI
SQ
ET
GL
HU
TH
TR
GA
MK
HY
KA
BS
MN