ดังนั้น ก่อนอื่นขออธิบายก่อนว่า PLC คืออะไร PLC: โปรแกรมเมเบิลลอจิกคอนโทรลเลอร์ (Programmable Logic Controller) ซึ่งไม่แตกต่างไปจากคอมพิวเตอร์ทั่วไปที่คุณมีอยู่ที่บ้านหรือในอพาร์ตเมนต์ Huaqingjun หน้าจอสัมผัส TFT LCD ขนาด 4.3" Ethernet LAN RS485 232 สื่อสาร DC10-30V Modbus HMI สำหรับ PLC PLC ที่ใช้ในโรงงานเพื่อควบคุมเครื่องจักรทั้งหมดในโรงงานและอาคารต่างๆ ทุกแห่งที่เกี่ยวข้องกับ PLC การเขียนโปรแกรมแบบไดอะแกรมบันได (Ladder diagram) เป็นรูปแบบหนึ่งของรายการคำสั่ง (instruction list) ซึ่งแสดงผลในลักษณะคล้ายบันได ทำให้นักพัฒนาสามารถกำหนดคำสั่งที่ PLC ควรดำเนินการได้อย่างชัดเจน
ตอนนี้ถึงเวลาเริ่มต้นสร้างลอจิกแบบบันไดของคุณแล้ว คุณจะทำงานกับซอฟต์แวร์โดยใช้สัญลักษณ์เหล่านี้เพื่อแทนค่าอินพุตและเอาต์พุตต่างๆ ที่คุณได้ระบุไว้ก่อนหน้า สัญลักษณ์เหล่านี้สามารถเชื่อมต่อกันด้วยเส้นเพื่อสร้างชุดสัญญาณที่มีลำดับอย่างเป็นระบบ ซึ่งจะสั่งงาน PLC เกี่ยวกับสิ่งที่ควรทำภายใต้เงื่อนไขต่างๆ มากมาย
อีกเทคนิคหนึ่งคือการใช้คำอธิบายประกอบ (comments) ซึ่งเป็นข้อความเตือนความจำที่คุณสามารถเพิ่มเข้าไปในลอจิกแบบรูปบันได เพื่อให้เข้าใจว่าโปรแกรมกำลังทำอะไรอยู่ในแต่ละส่วน การเขียนคำอธิบายประกอบเป็นแนวทางปฏิบัติที่ดี ช่วยให้ทั้งตัวคุณเองและผู้อื่นเข้าใจโปรแกรมได้ดีขึ้น และทำให้การแก้จุดบกพร่องทำได้ง่ายยิ่งขึ้น
การเขียนโปรแกรม PLC ด้วยไดอะแกรมแบบรูปบันไดอาจเป็นเช่นนี้ แม้ว่าจะมีแผนการที่ดีที่สุด บางครั้งสิ่งต่าง ๆ ก็อาจผิดพลาดได้ อย่างไรก็ตาม คุณไม่จำเป็นต้องกังวล เพราะฉันจะแบ่งปันปัญหาและความยุ่งยากทั่วไปบางประการที่คุณอาจพบเจอและเกี่ยวข้องกับงานของคุณ

ปัญหาทั่วไปประการหนึ่งคือ โปรแกรมที่ไม่ทำงานตามที่คาดหวัง ให้ตรวจสอบลอจิกแบบรูปบันไดของคุณ เพื่อดูว่าคุณได้ทำการต่อสายผิดพลาดหรือวางสัญลักษณ์ไว้ในตำแหน่งที่ผิดหรือไม่ การตรวจสอบโค้ดของคุณอีกครั้ง และตรวจสอบให้แน่ใจว่าเส้นทุกเส้นถูกต่อเชื่อมอย่างถูกต้อง จะช่วยให้คุณค้นพบปัญหานั้นได้

ประการที่สอง โปรแกรมที่ทำงานได้ดีแต่ขาดความสม่ำเสมอ คุณอาจต้องจัดการกับสัญญาณรบกวนที่เกิดจากเครื่องจักรอื่น หรือสัญญาณไฟฟ้าที่ถูกเคลื่อนย้าย ในลักษณะนี้ คุณสามารถเพิ่มความสมบูรณ์ของฟังก์ชันต่างๆ และทำให้ระบบ PLC ของคุณมีความยั่งยืนมากขึ้น โดยการระบุสัญญาณรบกวนเหล่านั้น จากนั้นปรับโปรแกรมให้เข้ากับสัญญาณรบกวน

การใช้อินเทอร์รัปต์ในโค้ดถือเป็นทักษะขั้นสูงอย่างหนึ่ง อินเทอร์รัปต์ก็คือวิธีการหยุดชั่วคราวการทำงานของแอปพลิเคชันที่กำลังทำงานอยู่ เพื่อดำเนินการงานที่มีความสำคัญสูงกว่า เมื่อคุณสามารถเขียนซอฟต์แวร์ที่ใช้ประโยชน์จากอินเทอร์รัปต์ได้แล้ว ระบบของคุณจะมีลักษณะและตอบสนองได้เหมือนกับ PLC ที่มีความเร็วสูงกว่า