Bu eksiksiz kroşe programlamada, kroşe diyagramının temel bilgilerini, kroşe programlamanın bileşenlerini öğrenecek, yapmak ve okumak için adım adım yazım kurallarını inceleyeceksiniz. Burada kroşe diyagramlarının yaygın kullanım alanlarına göz atacak, nasıl çalıştıklarını ve bazı sorun giderme ipuçlarını göreceksiniz.
Bir kontrol mantık dizisinin grafiksel gösterimlerinden biri temel kroşe diyagramıdır. Girişleri, çıkışları ve mantık fonksiyonlarını sembollerle temsil ederek kontrol sürecinin görsel bir sunumunu oluşturur. Kroşe Diyagramları, programlanabilir mantık denetleyicilerinde (PLC) sıralı kontrol sistemlerinin tasarımı ve kontrolü için kullanılır.
Merdiven diyagramının temel elemanları giriş sembolleri, çıkış sembolleri, kollar, mantık elemanları ve güç raylarını içerir. Giriş sembolleri sensör veya anahtar sinyallerini, çıkış sembolleri ise aktüatör veya cihaz sinyallerini temsil eder. Kollar — Merdiven kolları, elektrik akışını kontrol etmek için mantık fonksiyonlarının yerleştirildiği bölümlerdir. İstenen kontrol mantığı, VE, VEYA veya DEĞİL kapıları gibi farklı mantık fonksiyonları kullanılarak uygulanır. Güç rayları, kontrol sistemini çalıştıran bileşendir.

Bir merdiven diyagramı oluştururken önce bu sistemin sol ve sağ taraflarına güç raylarını çizin... Daha sonra diyagramdaki uygun boşluklara giriş/çıkış sembollerinizi yerleştirin. Şimdi sembolleri kollardaki mantık fonksiyonlarıyla birleştirerek kontrol mantığı sıralamanızı oluşturun. Bir merdiven diyagramını okurken soldaki güç rayıyla başlayarak her koldaki mantık fonksiyonlarını takip edin ve elektriğin sistemin içinde nasıl aktığını izleyin.

Basit merdiven diyagramları, PLC programlama içindeki birçok uygulamada bulunur. Motor Kontrol Aydınlatma Kontrolü Konveyör sistemleri Sıcaklık regülasyonu Motor kontrol uygulamalarında, motorları başlatmak ve durdurmak, dönme yönlerini değiştirmek ve çalışma hızlarını belirlemek için merdiven diyagramları kullanılır. Örneğin, birisi sensörlerden gelen girişlere göre ışıkların açılıp kapatılmasını sağlamak amacıyla bir merdiven diyagramı kullanabilir. Birçok konveyör sisteminde, ürünlerin taşıyıcı bant üzerindeki hareketlerinin uygulanmasında merdiven diyagramları tercih edilir. Sıcaklık regülasyonu uygulamalarında ise, belirlenen sayıdaki sensörden gelen verileri okumak ve gerektiğinde ısıtma/soğutma sistemlerini kontrol etmek amacıyla merdiven diyagramları kullanılır.

Basit merdiven diyagramlarını sorun giderme ve hata ayıklama konusunda çok sistematik bir yaklaşım benimsemelisiniz. İlk olarak, gevşek kablolar ya da cihazdan ayrılmış kablolar olup olmadığını kontrol edin. AC DC Amplifikatör Kartı aynı zamanda yanmış bileşenlerin işlevini de kontrol edin. Devredeki farklı noktalar ve çeşitli voltaj seviyeleri arasında bir multimetre kullanarak sürekliliği kontrol edin. Program mantığını doğrulayın ve doğru bir kontrol sırasına göre düzgün şekilde uygulandığından emin olun. Son olarak, ayarlanabilen hataları kontrol etmek için programı bir PLC yazılım ortamında simüle edebilirsiniz.