Bu makalede, PLC programlama merdiven mantığı üzerinde duracağız. Makinelerin ve robotların belirli görevleri nasıl yerine getirdiğini hiç düşündünüz mü? İşte tam da bu noktada devreye PLC programlama ve merdiven mantığı girer. Bu makalede birlikte PLC programlamanın ve merdiven mantığının temellerine dalmış olacağız.
PLC, Programlanabilir Mantık Kontrolcüsüdür. Üretim ve diğer süreçleri (sinonimleri: "makine kontrolörleri", "kontrol sistemleri", "Endüstriyel Otomasyon") kontrol etmek için kullanılan bir bilgisayar türüdür. PLC programlama, PLC'ye ne yapacağını, nasıl yapacağını ve ne zaman yapacağını bildiren kod yazar. PLC programlamada yaygın olarak kullanılan bir dil ise Ladder Logic'tir.
Merdiven mantığı — programların oluşturulmasında kullanılan devre şemalarının simgelerine dayanan, PLC'ler için görsel bir programlama dilidir. Merdiven mantığı, iki dikey ray (güç kaynağı) ve bu dikey rayları birbirine bağlayan yatay basamaklardan oluşan bir merdivene benzediği için bu isimle anılır. Bir basamak, PLC'nin yapması gereken bir eylemi veya görevi gösterir.
Bir PLC için merdiven mantığı yazarken ilk adım, PLC'nin neyi kontrol edeceğini anlamaktır. Bundan sonra, sorunu daha küçük adımlara ayırarak tanımlayıp bunları Eylemlere indirgeyerek programı oluşturmaya başlayabilirsiniz. PLC'ye bağlı olan cihazlar, örneğin bir giriş veya çıkış, merdiven mantığı diyagramında her bir adımı temsil eder.
Örneğin, kutuları bir yerden başka bir yere taşıyan bir konveyör bandı gibi bir cihazımız varsa, motoru başlatmak, motoru durdurmak, her kutuyu tespit etmek ve bu konveyör bandını ileri veya geri hareket ettirmek için merdiven üzerinde bir dizi basamak oluştururuz. Huaqingjun 8-Kanal Ethernet IO İletişim Rele Modülü 24VDC RJ45 Modbus TCP Protokolü PLC için
Sorunu analiz etmenin bir yöntemi, simülasyon ortamını kullanarak programı test etmek ve ardından PLC'nin farklı girişlere karşı çıkışını nasıl belirlediğini gözlemlemektir. Bu programı hata ayıklama yapabilir ve programın davranışını gözlemleyerek çıkışının güvenilir olduğundan emin olabilirsiniz. Huaqingjun 16-Kanal RS485 İletişim Rele Modülü 24V RS485 MODBUS RTU DO Modülleri PLC Genişlemesi İçin
PLC programlama ve merdiven mantığı kullanımında deneyim kazandıktan sonra, programınızı daha optimize ve verimli hale getirmek için izlenebilecek bazı gelişmiş ipuçları, püf noktaları veya en iyi uygulamalar vardır. PLC programları yazarken kodun daha iyi organize edilmesi önerilir. Bunun anlamı, işlevlerine göre adlandırılmış birçok küçük ve ayrı fonksiyon bloğu kullanmak ve programınızın her bölümünün ne yaptığını açıklayan anlaşılır yorumlar eklemektir.
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
TL
ID
SR
SK
SL
UK
VI
SQ
ET
GL
HU
TH
TR
GA
MK
HY
KA
BS
MN