У цій статті ми розглянемо програмування ПЛК за допомогою мови релейної логіки. Чи замислювалися ви коли-небудь, як керують машинами та роботами для виконання певних завдань? Саме тут на сцену виходять програмування ПЛК і релейна логіка. Ми разом зможемо розібратися в усьому цьому в рамках цієї статті, де ви ознайомитеся з основами програмування ПЛК та релейної логіки.
ПЛК — це програмоване логічне реле. Це категорія комп'ютерів, що використовуються для керування виробничими процесами та іншими процесами (синоніми: «контролери обладнання», «системи керування», «промислова автоматизація»). Програмування ПЛК полягає у написанні коду, який вказує ПЛК, що робити, як і коли це робити. Поширеною мовою для програмування ПЛК є мова релейної логіки.
Мовлення логіки — візуальна мова програмування для ПЛК, що базується на позначеннях електричних схем для створення програм. Логіка називається так через схожість із драбинкою, що має дві вертикальні рейки (джерело живлення) та перекладини, які з'єднують ці рейки. Кожна перекладина показує ПЛК одну дію або завдання, яке потрібно виконати.
Коли ви пишете логіку для ПЛК, перший крок — зрозуміти, чим буде керувати ПЛК. Після цього можна починати створювати програму, розбиваючи задачу на менші кроки та перетворюючи їх на дії. Пристрій, такий як вхід або вихід, підключений до ПЛК, представляє кожен крок у діаграмі логіки.

Наприклад, якщо у нас є пристрій, такий як стрічковий конвеєр, який переміщує коробки з одного місця в інше, то ми створимо в логіці кілька перекладин для запуску двигуна, зупинки двигуна, виявлення кожної коробки та руху цього конвеєра вперед або назад. Модуль зв'язку Huaqingjun з 8 каналами Ethernet IO реле 24VDC RJ45 Протокол Modbus TCP для PLC

Метод аналізу проблеми полягає у використанні середовища моделювання та тестуванні програми, після чого слід звернути увагу на те, як ПЛК визначає свій вихідний сигнал при різних вхідних даних. Ви можете налагодити цю програму та переконатися, що результат є надійним, спостерігаючи за поведінкою програми. Huaqingjun Модуль реле з 16 каналами зі спільнішою комунікацією RS485, 24V RS485 MODBUS RTU DO модулі для розширення PLC

Як тільки ви набудете досвіду програмування ПЛК та використання логічних діаграм, існують певні просунуті поради, прийоми або найкращі практики, яких можна дотримуватися, щоб зробити вашу програму більш оптимізованою та ефективною. При написанні програм для ПЛК рекомендується краще організовувати код, тобто створювати безліч невеликих окремих функціональних блоків, названих відповідно до їхньої функції, а також завжди коментувати код зрозумілим чином, пояснюючи, що робить кожна частина вашої програми.