Mail Us: [email protected] [email protected] [email protected]
Gọi Điện Cho Chúng Tôi:+86-0757 81809248
Trong bài viết này, chúng ta sẽ thảo luận về lập trình PLC bằng logic mạch bậc thang. Bạn đã bao giờ tự hỏi làm thế nào máy móc và robot được điều khiển để thực hiện các nhiệm vụ cụ thể chưa? Đây chính là lúc lập trình PLC và logic mạch bậc thang xuất hiện. Chúng ta có thể cùng nhau tìm hiểu tất cả trong bài viết này, nơi bạn sẽ được tiếp cận những kiến thức cơ bản về lập trình PLC và logic mạch bậc thang.
PLC là Bộ điều khiển lập trình được (Programmable Logic Controller). Đây là một loại máy tính được dùng để điều khiển các quá trình sản xuất và các quy trình khác (từ đồng nghĩa: “bộ điều khiển máy móc”, “hệ thống điều khiển”, “Tự động hóa công nghiệp”). Lập trình PLC là việc viết mã lệnh để hướng dẫn PLC cần làm gì, làm như thế nào và khi nào cần làm. Một ngôn ngữ phổ biến dùng trong lập trình PLC là Ladder Logic.
Ladder logic — một ngôn ngữ lập trình trực quan cho PLC, dựa trên các biểu tượng của sơ đồ mạch điện được sử dụng để tạo chương trình. Ladder logic có tên như vậy vì nó trông giống như một chiếc thang với hai thanh dọc (cung cấp nguồn) và các bậc ngang nối giữa hai thanh dọc này. Mỗi bậc thể hiện một hành động hoặc nhiệm vụ mà PLC phải thực hiện.
Khi bạn viết chương trình ladder logic cho một PLC, bước đầu tiên là hiểu rõ điều mà PLC sẽ điều khiển. Sau đó, bạn có thể bắt đầu xây dựng chương trình bằng cách định nghĩa vấn đề theo các bước nhỏ hơn và chia nhỏ chúng thành các hành động. Mỗi thiết bị, chẳng hạn như đầu vào hoặc đầu ra, kết nối với PLC sẽ đại diện cho từng bước trong sơ đồ ladder logic.

Ví dụ, nếu chúng ta có một thiết bị như băng chuyền dùng để di chuyển các hộp từ nơi này sang nơi khác, chúng ta sẽ tạo ra một số bậc trên thang để khởi động động cơ, dừng động cơ, phát hiện từng hộp và điều khiển băng chuyền chạy tới hoặc lùi. Mô-đun Tiếp điểm Trung gian Giao tiếp Ethernet 8 kênh Huaqingjun 24VDC RJ45 Giao thức Modbus TCP cho PLC

Một phương pháp để phân tích vấn đề là sử dụng môi trường mô phỏng và kiểm thử chương trình, sau đó quan sát cách PLC xác định đầu ra của nó tương ứng với các đầu vào khác nhau. Bạn có thể gỡ lỗi chương trình này và đảm bảo rằng đầu ra là đáng tin cậy bằng cách theo dõi hành vi của chương trình này. Mô-đun rơ-le 16 kênh Huaqingjun Giao tiếp RS485 24V MODBUS RTU DO cho mở rộng PLC

Khi bạn đã có kinh nghiệm về lập trình PLC và sử dụng logic bậc thang, sẽ có một số mẹo & thủ thuật nâng cao hoặc các thực hành tốt nhất có thể được áp dụng để làm cho chương trình của bạn tối ưu và hiệu quả hơn. Khi viết chương trình PLC, nên tổ chức mã một cách hợp lý hơn, nghĩa là chia thành nhiều khối hàm nhỏ và riêng biệt, được đặt tên theo chức năng của chúng, và luôn chú thích mã một cách dễ hiểu để mô tả từng phần trong chương trình của bạn thực hiện nhiệm vụ gì.