في هذه المقالة، سنناقش برمجة وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) والمنطق الشبكي. هل سبق أن فكرت في كيفية توجيه الآلات والروبوتات لتنفيذ مهام معينة؟ هنا يأتي دور برمجة وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة والمنطق الشبكي. يمكننا أن نفهم كل ذلك معًا من خلال هذه المقالة، حيث ستتعمق في أساسيات برمجة وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة والمنطق الشبكي.
وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) هي عبارة عن وحدة تحكم منطقية قابلة للبرمجة. وهي فئة من الحواسيب تُستخدم للتحكم في عمليات التصنيع وغيرها من العمليات (مرادفات: "وحدات تحكم الآلات"، "أنظمة التحكم"، "الأتمتة الصناعية"). برمجة وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة تكتب تعليمات تخبر الوحدة بما يجب فعله، وكيف تفعله، ومتى تفعله. ومن اللغات الشائعة المستخدمة في برمجة وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة لغة المنطق الشبكي (Ladder Logic).
المنطق الشبكي — لغة برمجة مرئية للوحدات المنطقية القابلة للبرمجة (PLCs)، تعتمد على أيقونات مخططات الدوائر الكهربائية المستخدمة في إنشاء البرامج. ويُسمّى المنطق الشبكي بهذا الاسم لأنه يشبه السلم، حيث يوجد سكان عموديان (لإمداد الطاقة) وعوارض أفقية تربط هذين السكان. كل عارضة أفقية تمثل للوحدة المنطقية القابلة للبرمجة إجراءً أو مهمة واحدة يجب تنفيذها.
عند كتابتك برنامج منطق شبكي لوحدة منطقية قابلة للبرمجة، فإن أول خطوة هي فهم ما ستتحكم فيه هذه الوحدة. بعد ذلك، يمكنك البدء في بناء البرنامج من خلال تحديد المشكلة على شكل خطوات أصغر ثم تبسيطها إلى إجراءات. كل جهاز، مثل مدخل أو مخرج متصل بالوحدة، يمثل خطوة واحدة في مخطط المنطق الشبكي.

على سبيل المثال، إذا كان لدينا جهاز مثل سيور ناقلة تنقل الصناديق من مكان إلى آخر، فسنقوم بإنشاء عدد من العوارض الأفقية في الشبكة لتشغيل المحرك، وإيقاف المحرك، وكشف كل صندوق، وتحريك السيور الناقلة إلى الأمام أو الخلف. وحدة تواصل مودم هوا تشينغ جون ذات 8 قنوات عبر إيثيرنت مع واجهة RJ45 بروتوكول TCP Modbus للتحكم PLC

طريقة لتحليل المشكلة هي باستخدام بيئة المحاكاة واختبار البرنامج، ثم ملاحظة كيفية تحديد وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) لمخرجاتها استنادًا إلى المدخلات المختلفة. يمكنك تصحيح هذا البرنامج والتأكد من أن المخرجات موثوقة من خلال مراقبة سلوك هذا البرنامج. وحدة التحكم بالريلاي ذات 16 قناة من Huaqingjun مع واجهة اتصال RS485، 24V RS485 MODBUS RTU وحدات DO لتوسيع PLC

بمجرد اكتسابك خبرة في برمجة وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) واستخدام المنطق السلمي، فهناك بعض النصائح والحيل المتقدمة أو أفضل الممارسات التي يمكن اتباعها لجعل برنامجك أكثر تحسينًا وكفاءة. عند كتابة برامج وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة، يُنصح بتنظيم الكود بشكل أفضل، أي الحفاظ على العديد من كتل الوظائف الصغيرة والمنفصلة والمسمّاة حسب وظيفتها، ووضع تعليقات على الكود بطريقة مفهومة توضح ما تقوم به كل جزئية من برنامجك.