Selles artiklis käsitleme PLC programmeerimise trepploogikat. Kas oled kunagi mõelnud, kuidas masinad ja robotid suunatakse teatud ülesannete täitmisel? Just siin tulevad kohale PLC programmeerimine ja trepploogika. Selles artiklis saame selle kõige koos välja selgitada, kus tutvute PLC programmeerimise ja trepploogika põhitõdedega.
PLC on programmeeritav loogikakontroller. See on arvutikategooria, mida kasutatakse tootmise ja muude protsesside juhtimiseks (sünonüümid: „masinjuhtimisseadmed“, „juhtsüsteemid“, „tööstusautomaatika“). PLC programmeerimine kirjutab koodi, mis annab PLC-le juhiseid, mida, kuidas ja millal teha. Tavaline keel PLC programmeerimiseks on trepploogika.
Ladderloogika — PLC-de visuaalne programmeerimiskeel, mis põhineb toiteahela loomiseks kasutatavatel toiteahela diagrammide ikoonidel. Ladderloogika sai nime selle järgi, et see näeb välja nagu trepp kahe vertikaalse reaga (toiteallikas) ja neid ühendavate astmetega. Üks aste näitab PLC-le ühte tegevust või ülesannet, mida see peab tegema.
Kui kirjutate PLC-le ladderloogikat, on esimene samm mõista, mida PLC juhtima peab. Pärast seda saate alustada programmi koostamist, defineerides probleemi väiksemate sammudena ja viia need kokku tegevusteks. Iga seade, näiteks sisend või väljund, mis on ühendatud PLC-ga, kujutab ladderloogika diagrammil ühte sammu.

Näiteks, kui meil on seade nagu vöötkonveier, mis liigutab kaste ühest kohast teise, siis loome ladderisse mitu astet mootori käivitamiseks, mootori peatamiseks, iga kasti tuvastamiseks ning selle konveieri liigutamiseks edasi või tagasi. Huaqingjun 8-kanaline Ethernet IO kommunikatsioonrelai moodul 24VDC RJ45 Modbus TCP protokoll PLC jaoks

Probleemi analüüsimiseks sobib simulatsioonkeskkonna kasutamine ja programmi testimine, mille järel tuleb lihtsalt jälgida, kuidas PLC määrab oma väljundi erinevate sisendite puhul. Sa võid selle programmi siluda ja veenduda, et väljund oleks usaldusväärne, jälgides programmi käitumist. Huaqingjun 16-kanaline RS485 kommunikatsiooniline relaimoodul 24V RS485 MODBUS RTU DO Moodulid PLC laiendamiseks

Kui sul on juba kogemusi PLC programmeerimisel ja ladder loogika kasutamisel, siis saad järgida mõningaid täiendavaid nippi ja trikke või parimaid tavasid, et teha oma programm optimeeritud ja tõhusam. PLC programme kirjutades soovitatakse koodi paremini organiseerida, mis tähendab paljude väikeste ja eraldiseisvate funktsiooniplokkide kasutamist, mille nimed vastavad nende funktsioonile, ning alati tuleb koodi kommenteerida arusaadaval viisil, selgitades, mida sinu programmi iga osa teeb.