Pada artikel ini, kita akan membahas pemrograman PLC dengan logika tangga. Pernahkah Anda berpikir bagaimana mesin dan robot diarahkan untuk melakukan tugas tertentu? Di sinilah peran pemrograman PLC dan logika tangga. Kita bisa memahami semuanya bersama dalam artikel ini, di mana Anda akan mempelajari dasar-dasar pemrograman PLC dan logika tangga.
PLC adalah Programmable Logic Controller. Ini merupakan kategori komputer yang digunakan untuk mengendalikan proses manufaktur dan proses lainnya (sinonim: "pengendali mesin", "sistem kontrol", "Otomasi Industri"). Pemrograman PLC menulis kode yang memberi instruksi kepada PLC tentang apa yang harus dilakukan, bagaimana melakukannya, dan kapan melakukannya. Bahasa yang umum digunakan untuk pemrograman PLC adalah Ladder Logic.
Ladder logic — bahasa pemrograman visual untuk PLC, berdasarkan ikon diagram rangkaian yang digunakan untuk pembuatan program. Ladder logic dinamai demikian karena bentuknya menyerupai tangga dengan dua rel vertikal (sumber daya) dan anak tangga yang menghubungkan kedua rel vertikal tersebut. Satu anak tangga menunjukkan satu aksi atau tugas yang harus dilakukan oleh PLC.
Ketika Anda menulis ladder logic untuk sebuah PLC, langkah pertama adalah memahami apa yang akan dikendalikan oleh PLC tersebut. Setelah itu, Anda dapat mulai menyusun program dengan mendefinisikan masalah ke dalam langkah-langkah kecil dan merinci menjadi tindakan-tindakan. Perangkat, seperti input atau output, yang terhubung ke PLC merepresentasikan setiap langkah dalam diagram ladder logic.
Sebagai contoh, jika kita memiliki perangkat seperti conveyor belt yang memindahkan kotak dari satu tempat ke tempat lain, maka kita akan membuat sejumlah anak tangga pada ladder untuk menghidupkan motor, menghentikan motor, mendeteksi setiap kotak, serta menggerakkan conveyor belt maju atau mundur. Modul Relay Komunikasi Ethernet IO 8-Kanal Huaqingjun 24VDC RJ45 Protokol Modbus TCP untuk PLC
Metode untuk menganalisis masalah adalah dengan menggunakan lingkungan simulasi dan pengujian program, setelah itu hanya perhatikan bagaimana PLC menentukan outputnya terhadap input yang berbeda. Anda dapat debug program ini dan memastikan bahwa output yang dapat diandalkan dengan mengamati perilaku program ini. Modul Relay Komunikasi RS485 16-Channel Huaqingjun 24V RS485 MODBUS RTU DO untuk Ekspansi PLC
Setelah Anda memiliki pengalaman pemrograman PLC dan penggunaan logika tangga, maka ada beberapa tips dan trik canggih atau praktik terbaik yang dapat diikuti untuk membuat program Anda lebih dioptimalkan dan efisien. Saat menulis program PLC, disarankan untuk memiliki organisasi kode yang lebih baik, yang berarti menjaga banyak blok fungsi kecil dan diskrit yang diberi nama sesuai dengan fungsinya, dan selalu mengomentari kode dengan cara yang dapat dimengerti menggambarkan apa yang dilakukan setiap bagian dari program Anda.
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
TL
ID
SR
SK
SL
UK
VI
SQ
ET
GL
HU
TH
TR
GA
MK
HY
KA
BS
MN