Zatem przede wszystkim pozwól mi wyjaśnić, czym tak naprawdę jest PLC. PLC: Sterownik programowalny (Programmable Logic Controller). Sterownik programowalny (PLC) nie różni się znacząco od komputera, który masz w domu lub mieszkaniu. Ekran dotykowy TFT LCD Huaqingjun 4,3" Ethernet LAN z komunikacją RS485 232, napięcie DC10-30V Modbus HMI dla PLC PLC używane w fabrykach do sterowania wszystkimi maszynami w zakładach i budynkach wszędzie tam, gdzie jest powiązane z PLC. Programowanie schematu drabinkowego jest również odmianą listy instrukcji, w której wizualnie przypomina drabiny, które programiści przekazują do PLC, określając, co ma być wykonane.
Teraz nadszedł czas, aby rozpocząć tworzenie logiki drabinkowej. Będziesz pracować z oprogramowaniem, wykorzystując te symbole do reprezentowania różnych wejść i wyjść, które wcześniej zidentyfikowałeś. Symbole te mogą być połączone liniami, tworząc uporządkowany zestaw sygnałów, które informują PLC, co należy zrobić w licznych różnych warunkach.
Inną techniką jest używanie komentarzy. Komentarze to przypomnienia, które można dodawać do logiki drabinkowej, aby wyjaśnić, co program robi w różnych obszarach. Pisanie komentarzy to dobra praktyka, która pomaga zarówno tobie, jak i innym lepiej zrozumieć program oraz ułatwia debugowanie.
Programowanie sterowników PLC w języku drabinkowym wygląda mniej więcej tak: nawet mając najlepsze plany, czasami coś idzie nie tak. Nie musisz się jednak martwić, ponieważ dzielę się kilkoma typowymi problemami i zagadkami, które mogą być powiązane z Twoją pracą.

Typowym problemem jest program, który nie działa zgodnie z oczekiwaniami. Sprawdź swoją logikę drabinkową, czy nie popełniłeś błędu w połączeniach lub czy nie umieściłeś symbolu w niewłaściwym miejscu. Ponowne sprawdzenie kodu i upewnienie się, że wszystkie przewody są prawidłowo podłączone, może pomóc w jego wykryciu.

Po drugie, dobrze działający, ale niestabilny program. Może być konieczne radzenie sobie z zakłóceniami pochodzącymi od innego urządzenia lub przesuniętymi sygnałami elektrycznymi. W ten sposób można zwiększyć integralność różnych funkcji i uczynić system PLC bardziej trwały poprzez wykrycie zakłóceń i dostosowanie do nich programu.

Używanie przerwań w kodzie to również umiejętność zaawansowana. Przerwania to nic innego jak sposób na wstrzymanie aktualnie uruchomionej aplikacji i wykonanie zadania o wysokim priorytecie. Gdy tylko będziesz potrafić pisać oprogramowanie wykorzystujące przerwania, Twój system będzie wyglądał i reagował jak PLC o wyższej szybkości działania.