W tym artykule omówimy programowanie PLC w języku drabinkowym. Czy kiedykolwiek zastanawiałeś się, jak maszyny i roboty są sterowane, aby wykonywać określone zadania? Właśnie tutaj pojawia się programowanie PLC i logika drabinkowa. Możemy to wszystko wyjaśnić razem w tym artykule, w którym zapoznasz się z podstawami programowania PLC i logiki drabinkowej.
PLC to sterownik programowalny. Jest to kategoria komputerów używanych do kontroli procesów produkcyjnych i innych (synonimy: «sterowniki maszyn», «systemy sterowania», «automatyzacja przemysłowa»). Programowanie PLC polega na pisaniu kodu, który instruuje sterownik, co ma zrobić, jak i kiedy to zrobić. Powszechnie używanym językiem programowania PLC jest język drabinkowy (Ladder Logic).
Logika drabinkowa — wizualny język programowania dla sterowników PLC, oparty na ikonach schematów obwodów elektrycznych używanych do tworzenia programów. Logika drabinkowa nazwana została tak właśnie dlatego, że przypomina drabinę z dwoma pionowymi szynami (zasilanie) oraz poziomymi szczeblami łączącymi te szyny. Każdy szczebel przedstawia jedno działanie lub zadanie, które musi wykonać sterownik PLC.
Gdy piszesz program w logice drabinkowej dla sterownika PLC, pierwszym krokiem jest zrozumienie, czym ten sterownik będzie zarządzał. Następnie możesz rozpocząć budowanie programu, definiując problem krok po kroku i redukując go do konkretnych działań. Każde urządzenie, takie jak wejście lub wyjście podłączone do sterownika PLC, reprezentuje poszczególne kroki na schemacie logiki drabinkowej.
Na przykład, jeśli mamy urządzenie takie jak taśmociąg przemieszczający pudła z jednego miejsca do drugiego, w logice drabinkowej utworzymy szereg szczebli, aby uruchomić silnik, zatrzymać silnik, wykryć każde pudło oraz przesunąć taśmociąg do przodu lub do tyłu. Moduł komunikacyjny przekaźników Huaqingjun 8-kanałowy z interfejsem Ethernet IO, 24VDC, RJ45, Protokół Modbus TCP do PLC
Metoda analizy problemu polega na wykorzystaniu środowiska symulacyjnego i testowaniu programu, a następnie należy zwrócić uwagę na to, w jaki sposób sterownik PLC określa swoje wyjście przy różnych wejściach. Możesz debugować ten program i upewnić się, że wynik jest niezawodny, obserwując zachowanie tego programu. Moduł przekaźnikowy Huaqingjun z 16 kanałami komunikacji RS485, 24V RS485 MODBUS RTU DO Moduły do rozszerzenia PLC
Gdy już zdobędziesz doświadczenie w programowaniu sterowników PLC i korzystaniu z języka drabinkowego, możesz stosować pewne zaawansowane wskazówki, triki lub najlepsze praktyki, które pozwolą uczynić Twój program bardziej zoptymalizowanym i efektywnym. Podczas pisania programów PLC zaleca się lepszą organizację kodu, co oznacza tworzenie wielu małych i oddzielnych bloków funkcyjnych nazwanych zgodnie z ich funkcją oraz komentowanie kodu w sposób zrozumiały, pokazujący, co każda część programu wykonuje.
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
TL
ID
SR
SK
SL
UK
VI
SQ
ET
GL
HU
TH
TR
GA
MK
HY
KA
BS
MN