อาจฟังดูยากมากกับคำศัพท์อย่าง "การเขียนโปรแกรมลอจิกแบบสี่ขีด (ladder logic programming)" แต่จริงๆ แล้วมันเข้าใจได้ง่ายมาก ในวันนี้เราจะมาดูกันในบทความของเราเกี่ยวกับการทำงานของโปรแกรมลอจิกแบบสี่ขีด และการนำไปใช้ในระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม หลังจากอ่านบทความนี้แล้ว คุณจะเข้าใจแนวคิดโดยรวมว่าทำไมการเขียนโปรแกรมลอจิกแบบสี่ขีดถึงกลายเป็นรูปแบบหนึ่งที่ใช้ควบคุมเครื่องจักรและกระบวนการในโรงงาน
การเขียนโปรแกรมลอจิกแบบสี่ขีด (Ladder logic programming) คือภาษาการเขียนโปรแกรมชนิดหนึ่งที่ใช้ในการควบคุมกระบวนการอุตสาหกรรมผ่านตัวควบคุมตรรกะแบบโปรแกรมได้ (PLC) PLC (Programmable Logical Controller) เป็นคอมพิวเตอร์ที่ใช้ในการทำให้เครื่องจักรและกระบวนการต่างๆ ในโรงงานทำงานโดยอัตโนมัติ โมดูลอินพุตดิจิทัล RS485 16 ช่องของ Huaqingjun สำหรับการเก็บข้อมูลปริมาณ Modbus RTU การควบคุมจากระยะไกล DI Modules สำหรับ PLC ถูกโปรแกรมโดยใช้การเขียนโปรแกรมลอจิกแบบสี่ขีด ซึ่งใช้ชุดของขีดแนวนอนในการสร้างโปรแกรม PLC เพื่อควบคุมการทำงาน วิธีการแต่ละอย่าง เหล่านั้นจะเป็นขั้นตอนหนึ่งในโปรแกรมที่จะรัน
เนื่องจากระบบการเขียนโปรแกรมลอจิกแบบรูปบันไดมักเรียนรู้และใช้งานได้ง่าย จึงนิยมใช้กันอย่างแพร่หลายในระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม โดยเลียนแบบระบบลอจิกรีเลย์แบบดั้งเดิมที่วิศวกรและช่างเทคนิคคุ้นเคยอยู่แล้ว โปรแกรมลอจิกแบบรูปบันไดจะประกอบด้วยขั้นบันได (rungs) ซึ่งจัดเรียงเป็นลักษณะคล้ายบันได ทำให้เราสามารถสร้างภาพของลำดับการทำงานได้อย่างชัดเจน และอาจช่วยตรวจจับหรือแก้ไขปัญหาเมื่อมีสิ่งผิดปกติเกิดขึ้น

เมื่ออธิบายการเขียนโปรแกรมด้วยลอจิกแบบรูปบันได ไม่ควรวาดภาพช้าง! ควรตั้งชื่อตัวแปรอย่างมีความหมาย และจัดวางขั้นบันไดให้อ่านเข้าใจง่าย หากทำสิ่งที่ซับซ้อน ควรแบ่งออกเป็นขั้นตอนย่อยๆ และเขียนคำอธิบายประกอบไว้ในลอจิกของคุณ ก่อนนำโปรแกรมไปใช้งานจริง ควรทดสอบอย่างละเอียดเพื่อให้มั่นใจว่าทำงานตามที่วางแผนไว้

คุณสามารถฝึกฝนการเขียนโปรแกรมลอจิกแบบรูปบันได (ladder logic) ได้ด้วยการฝึกฝนอย่างสม่ำเสมอ และศึกษาคำสั่งและฟังก์ชันต่างๆ ทุกประเภท เข้าใจหัวข้อขั้นสูงมากขึ้น เช่น เวลาทำงาน (timers), ตัวนับ (counters) และคุณลักษณะอื่นๆ เพื่อสร้างโปรแกรมที่ซับซ้อน ทดลองเล่นกับลอจิก/โครงสร้างเพื่อให้ทำงานได้ตามแอปพลิเคชันเฉพาะของคุณ เพิ่มทักษะ ladder logic เข้าไปในคลังเครื่องมือของคุณ และคุณจะกลายเป็นบุคคลที่มีความน่าสนใจอย่างยิ่งต่อบริษัทที่เกี่ยวข้องกับระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม

ผมรู้ว่าการเขียนโปรแกรมลอจิกแบบรูปบันไดอาจดูเรียบง่ายมาก และส่วนใหญ่ก็เป็นเช่นนั้นจริงๆ แต่ด้วยเหตุผลบางประการ ผมมักสังเกตเห็นผู้เริ่มต้นทำผิดพลาดทั่วไปอยู่บ่อยครั้ง ความผิดพลาดที่ร้ายแรงที่สุดคือไม่ได้ใส่คำอธิบายประกอบ (comments) ในโปรแกรมของคุณอย่างเหมาะสม มันยากที่จะเข้าใจการทำงานของโปรแกรมหากไม่มีคำอธิบายหรือป้ายชื่อที่ชัดเจน ซึ่งมักเกิดจากการไม่ปฏิบัติตามมาตรฐานการตั้งชื่อ หรือการจัดระเบียบโค้ดและการจัดโครงสร้างที่ไม่ได้รับการปรับให้เหมาะสมตามแนวทางปฏิบัติที่ดีที่สุด โดยสรุป หากคุณสามารถหลีกเลี่ยงสิ่งเหล่านี้ได้ คุณจะประหยัดเวลาไปได้ถึงครึ่งหนึ่ง และยังรักษาเส้นผมบนหัวของคุณไว้ได้อีกด้วย