ในบทความนี้ เราจะพูดถึงการเขียนโปรแกรม PLC โดยใช้ลอจิกแบบรูปบันได (Ladder Logic) เคยสงสัยไหมว่าเครื่องจักรและหุ่นยนต์ถูกควบคุมให้ทำงานเฉพาะอย่างได้อย่างไร นี่คือจุดที่การเขียนโปรแกรม PLC และลอจิกแบบรูปบันไดเข้ามามีบทบาท เราจะสามารถเข้าใจทั้งหมดนี้ไปพร้อมกันในบทความนี้ ซึ่งคุณจะได้เรียนรู้พื้นฐานของการเขียนโปรแกรม PLC และลอจิกแบบรูปบันได
PLC คือ Programmable Logic Controller เป็นคอมพิวเตอร์ประเภทหนึ่งที่ใช้ควบคุมกระบวนการผลิตและกระบวนการอื่นๆ (คำพ้องความหมาย: "ตัวควบคุมเครื่องจักร", "ระบบควบคุม", "การควบคุมอัตโนมัติในอุตสาหกรรม") การเขียนโปรแกรม PLC คือการเขียนโค้ดที่สั่งให้ PLC รู้ว่าจะต้องทำอะไร ทำอย่างไร และเมื่อใด ภาษาที่นิยมใช้ในการเขียนโปรแกรม PLC คือ Ladder Logic
ลอจิกแบบบันได — ภาษาโปรแกรมภาพสำหรับ PLC ซึ่งใช้ไอคอนจากรูปแผนผังวงจรไฟฟ้าในการสร้างโปรแกรม ลอจิกแบบบันไดมีชื่อนี้เพราะรูปร่างหน้าตาคล้ายบันไดที่มีเสาร์แนวตั้งสองข้าง (แหล่งจ่ายไฟ) และขั้นบันไดเชื่อมระหว่างเสานี้เข้าด้วยกัน แต่ละขั้นบันไดแสดงถึงการกระทำหรืองานหนึ่งอย่างที่ PLC ต้องดำเนินการ
เมื่อคุณเขียนลอจิกแบบบันไดสำหรับ PLC ขั้นตอนแรกคือการเข้าใจว่า PLC จะควบคุมอะไร จากนั้นคุณสามารถเริ่มสร้างโปรแกรมได้โดยการกำหนดปัญหาให้อยู่ในรูปของขั้นตอนย่อยๆ แล้วแยกย่อยออกมาเป็นการกระทำ แต่ละขั้นตอนในแผนผังลอจิกแบบบันไดจะแทนอุปกรณ์ เช่น อินพุตหรือเอาต์พุต ที่ต่ออยู่กับ PLC
ตัวอย่างเช่น หากเรามีอุปกรณ์อย่างสายพานลำเลียงที่เคลื่อนย้ายกล่องจากที่หนึ่งไปยังอีกที่หนึ่ง เราจะสร้างขั้นบันไดหลายขั้นในลอจิกเพื่อสั่งให้มอเตอร์เริ่มทำงาน หยุดทำงาน ตรวจจับกล่องแต่ละใบ และสั่งให้สายพานลำเลียงเคลื่อนที่ไปข้างหน้าหรือถอยหลัง โมดูลรีเลย์การสื่อสาร IO Ethernet 8 ช่องของ Huaqingjun 24VDC RJ45 Modbus TCP Protocol สำหรับ PLC
วิธีการวิเคราะห์ปัญหาคือการใช้สภาพแวดล้อมจำลองและการทดสอบโปรแกรม จากนั้นสังเกตว่า PLC กำหนดค่าเอาต์พุตตามอินพุตที่แตกต่างกันอย่างไร คุณสามารถดีบักโปรแกรมนี้และตรวจสอบให้แน่ใจว่าผลลัพธ์มีความน่าเชื่อถือ โดยการสังเกตพฤติกรรมของโปรแกรมนี้ โมดูลรีเลย์สื่อสาร RS485 16 ช่องของ Huaqingjun สำหรับการขยาย PLC 24V RS485 MODBUS RTU DO Modules
เมื่อคุณมีประสบการณ์ในการเขียนโปรแกรม PLC และการใช้ลอจิกแบบรูปบันไดแล้ว ก็จะมีเคล็ดลับขั้นสูงบางประการหรือแนวทางปฏิบัติที่ดีที่สุดที่สามารถนำไปใช้เพื่อให้โปรแกรมของคุณมีประสิทธิภาพและเหมาะสมยิ่งขึ้น ขณะเขียนโปรแกรม PLC ควรจัดระเบียบโค้ดให้ดี ซึ่งหมายถึงการแบ่งเป็นฟังก์ชันบล็อกขนาดเล็กที่แยกจากกัน โดยตั้งชื่อตามหน้าที่ของแต่ละบล็อก และควรใส่คำอธิบายประกอบโค้ดไว้เสมอในลักษณะที่เข้าใจง่าย เพื่อแสดงให้เห็นว่าแต่ละส่วนของโปรแกรมของคุณทำหน้าที่อะไร
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
TL
ID
SR
SK
SL
UK
VI
SQ
ET
GL
HU
TH
TR
GA
MK
HY
KA
BS
MN